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      使用樹莓派設(shè)計智能小車教程之樹莓派WIFI視頻小車制源碼講解

      2019-06-24 | pdf | 0.91 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　首先帶大家熟悉一下樹莓派的GPIO控制

      　　? 常用開源工程簡介

      　　? 樹莓派內(nèi)核中已經(jīng)編譯自帶了 gpio 的驅(qū)動，我們常通過一些第三方寫好的庫函數(shù)來完成具體的操作，比較常見的操作庫函數(shù)有：

      　　? python GPIO

      　　? 開發(fā)語言——python

      　　? 簡單介紹——樹莓派官方資料中推薦且容易上手。python GPIO 是一個小型的 python 庫，可以幫助用戶完成 raspberry 相關(guān) IO 口操作，但是 python GPIO 庫還沒有支持 SPI、I2C 或者 1-wire 等總線接口。

      　　? wiringPi

      　　? 開發(fā)語言——C 語言

      　　? 簡單介紹——wiringPi 適合那些具有 C 語言基礎(chǔ)，在接觸樹莓派之前已經(jīng)接觸過單片機或者嵌入式開發(fā)的人群。wiringPi 的 API 函數(shù)和 arduino 非常相似，這也使得它廣受歡迎。作者給出了大量的說明和示例代碼，這些示例代碼也包括 UART 設(shè)備，I2C 設(shè)備和 SPI 設(shè)備等。

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