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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>AVR單片機(jī)在直流伺服控制系統(tǒng)中的應(yīng)用說(shuō)明

      AVR單片機(jī)在直流伺服控制系統(tǒng)中的應(yīng)用說(shuō)明

      2019-01-23 | rar | 0.08 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　一種用新型AT90S8515單片機(jī)設(shè)計(jì)的閉環(huán)位置伺服控制系統(tǒng) 介紹了AVR單片機(jī)的特點(diǎn)以及和PWM 調(diào)速相關(guān)寄存囂的設(shè)置，給出了系統(tǒng)硬件電路原理筒圖和相應(yīng)的軟件設(shè)計(jì)方法，并說(shuō)明了位置與速度的測(cè)量方法。

      　　由于直流電動(dòng)機(jī)具有良好的起動(dòng)、制動(dòng)性能，直流伺服控制技術(shù)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)和宇航領(lǐng)域的伺服驅(qū)動(dòng)和調(diào)速系統(tǒng)。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展及其應(yīng)用技術(shù)的進(jìn)步，新型功率半導(dǎo)體器件與專用集成芯片的不斷涌現(xiàn)，使得近年來(lái)直流脈寬調(diào)制（PWM）控制技術(shù)和伺服功率驅(qū)動(dòng)發(fā)展更加迅速，為研制高精度、快響應(yīng)、寬調(diào)速、低損耗的高性能直流伺服控制系統(tǒng)和變速傳動(dòng)系統(tǒng)提供丁基礎(chǔ)。當(dāng)前伺服控制系統(tǒng)所用的微處理器的性能正在不斷地提高，表現(xiàn)在：（1）與CPU有關(guān)的性能提高，如運(yùn)算速度、指令系統(tǒng)、尋址空間和總線寬度等。（2）片內(nèi)外圍數(shù)量不斷增加。本文介紹一種新型高速AVR單片機(jī)在伺服控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。

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