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本文詳細介紹了我們隊為第九屇飛思卡爾智能汽車大賽而準備的智能車系統(tǒng)方案。該方案采用MK60DN512VLL10單片機作為系統(tǒng)的控制核心，通過TSL1401系列的線性CCD采集賽道數(shù)據(jù)并分析行駛路徑。采用PID 算法對智能車的舵機和直流電機進行閉環(huán)控制，依據(jù)跑道的彎曲程度采取不同的控制策略。在機械方面，通過對賽車前輪定位參數(shù)的優(yōu)化和對舵機供電電壓的控制，進一步提高了賽車的性能。在賽車的調(diào)試方面，通過利用藍牙模塊和多個串口軟件組件綜合上位機和制作狀態(tài)指示器與手動設(shè)置裝置，大大方便了算法調(diào)試和加快了調(diào)試進度。經(jīng)過實際測試，整個賽車系統(tǒng)能在規(guī)定的跑道上高速穩(wěn)定地行駛。在本文中將系統(tǒng)介紹智能車的整體方案，具體模塊的軟硬件設(shè)計，機械改造，以及調(diào)試等內(nèi)容。
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