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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>簡述單片機(jī)PID的算法實(shí)現(xiàn)

      簡述單片機(jī)PID的算法實(shí)現(xiàn)

      2014-08-18 | docx | 15KB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      用整型變量來實(shí)現(xiàn)PID算法，由于是用整型數(shù)來做的，所以也不是很精確，但是對(duì)于很多的使用場(chǎng)合，這個(gè)精度也夠了，關(guān)于系數(shù)和采樣電壓全部是放大10倍處理的。所以精度不是很高， 但是也不是那么低,大部分的場(chǎng)合都?jí)蛄恕?nbsp;實(shí)在覺得精度不夠， 可以再放大10倍或者100倍處理，但是要注意不超出整個(gè)數(shù)據(jù)類型的范圍就可以了。本程序包括PID計(jì)算和輸出兩部分.當(dāng)偏差>10度全速加熱,偏差在10度以內(nèi)為PID計(jì)算輸出。
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