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本系統(tǒng)采用STC89C52單片機(jī)為控制核心，利用超聲波傳感器檢測(cè)道路上的障礙，然后把數(shù)據(jù)傳送給單片機(jī)，當(dāng)超聲波檢測(cè)到距離小車(chē)前方20CM有障礙物時(shí)單片機(jī)就發(fā)出指令讓小車(chē)左轉(zhuǎn)一定角度，然后停止運(yùn)行繼續(xù)探測(cè).如果前方20CM沒(méi)有障礙物就直走，否則繼續(xù)左轉(zhuǎn)一定角度。如此通過(guò)超聲波不斷的循環(huán)檢測(cè)周邊環(huán)境的情況進(jìn)行自動(dòng)避障。該系統(tǒng)在驅(qū)動(dòng)方面采用L298驅(qū)動(dòng)4個(gè)直流電機(jī)帶動(dòng)小車(chē)運(yùn)行。并且，用PWM系統(tǒng)調(diào)速,控制小車(chē)前進(jìn)的速度。
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