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機(jī)械手設(shè)計(jì)的基本要求與應(yīng)具備的功能
①應(yīng)具有適當(dāng)?shù)膴A緊力和驅(qū)動(dòng)力。
②手指應(yīng)具有一定的張開(kāi)范圍，以便于抓取工件。
③要求結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、效率高，以利于減輕手臂的負(fù)載。
④應(yīng)保證手抓的夾持精度。
①應(yīng)具有適當(dāng)?shù)膴A緊力和驅(qū)動(dòng)力。
②手指應(yīng)具有一定的張開(kāi)范圍，以便于抓取工件。
③要求結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、效率高，以利于減輕手臂的負(fù)載。
④應(yīng)保證手抓的夾持精度。
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