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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子教材>簡易智能電動車（E題）設(shè)計與總結(jié)報告示例

      簡易智能電動車（E題）設(shè)計與總結(jié)報告示例

      2015-07-23 | doc | 3003KB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      本設(shè)計采用兩塊單片機（AT89C51和AT89C2051）作為智能小車的檢測和控制核心，實現(xiàn)小車識別路線、判斷并自動躲避障礙、選擇正確的行進路線、尋找光源等功能。引導(dǎo)方式采用反射式光電傳感器感知與地面顏色有較大差別的導(dǎo)引線，障礙判斷采用超聲波傳感器。驅(qū)動電機采用直流電機，電機控制方式為單向PWM控制。電機控制核心采用AT89C2051單片機，控制系統(tǒng)與電路用光電耦合器完全隔離以避免干擾。控制上采用分時復(fù)用技術(shù)對系統(tǒng)進行優(yōu)化。
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