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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>顯示及光電>基于TMS320C28光電編碼器角度測量

      基于TMS320C28光電編碼器角度測量

      2017-09-01 | rar | 0.26 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　在兩軸轉(zhuǎn)臺的位置控制中，可以充分利用DSP的片上資源EVA、EVB模塊來實現(xiàn)光電編碼器解碼。利用模塊中QEP和捕獲單元讀取光電編碼器脈沖信號，并解碼得到轉(zhuǎn)臺角度，在CPU內(nèi)與上位機(jī)給出的指令角度比較，并進(jìn)行校正計算，將計算結(jié)果通過事件管理器的PWM驅(qū)動模塊輸出。其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖所示。

      基于TMS320C28光電編碼器角度測量

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