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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>DSP>基于DSP2812的經(jīng)緯儀復(fù)合控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

      基于DSP2812的經(jīng)緯儀復(fù)合控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

      2010-07-21 | rar | 158 | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      針對(duì)TMs320F2812DSP在控制方面的優(yōu)越性和光電經(jīng)緯儀對(duì)控制系統(tǒng)的高度集成化需求,本文開發(fā)了一套DSP+FPGA結(jié)構(gòu)的高性能的PWM全數(shù)字化控制系統(tǒng)。在此硬件平臺(tái)基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了一種基于卡爾曼濾波的復(fù)合控制系統(tǒng),此系統(tǒng)克服了經(jīng)緯儀對(duì)無引導(dǎo)數(shù)據(jù)的隨機(jī)目標(biāo)無法實(shí)現(xiàn)復(fù)合控制跟蹤的缺點(diǎn),提高了經(jīng)緯儀控制系統(tǒng)的自動(dòng)跟蹤精度。
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