資料介紹
本文介紹了一套基于 TMS320LF2407A DSP 的高性能通用控制系統(tǒng)平臺的設(shè)計(jì)。系
統(tǒng)引入了模塊化的思想,根據(jù)需求設(shè)計(jì)功能模塊, 按照任務(wù)配置算法程序,設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的硬件電路和軟件。該系統(tǒng)功能強(qiáng)大,結(jié)構(gòu)簡潔,能夠應(yīng)用于機(jī)器人控制等算法復(fù)雜,實(shí)時(shí)性、可靠性要求高的場合。
統(tǒng)引入了模塊化的思想,根據(jù)需求設(shè)計(jì)功能模塊, 按照任務(wù)配置算法程序,設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的硬件電路和軟件。該系統(tǒng)功能強(qiáng)大,結(jié)構(gòu)簡潔,能夠應(yīng)用于機(jī)器人控制等算法復(fù)雜,實(shí)時(shí)性、可靠性要求高的場合。
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