本文檔的主要內(nèi)容詳細介紹的是Zigbee定位系統(tǒng)的特點,原理和實驗等詳細資料解析資料免費下載

　　定位系統(tǒng)的特色

　　1.4個參考接點就可以用于定位；

　　2.估算時間小于40us；

　　3.單個位置范圍63.75乘63.75米；

　　4.兼容Zigbee專業(yè)開發(fā)系統(tǒng)所有軟硬件。

　　5.定位精度小于3米~5米，環(huán)境良好可達到1米；

　　定位系統(tǒng)的組成

　　1.網(wǎng)關

　　2.參考節(jié)點

　　3.定位節(jié)點

　　網(wǎng)關部分在ZigBee網(wǎng)絡中的角色為Coord，芯片選擇為CC2430。它在整個系統(tǒng)中有著至關重要的作用，首先它要接收由監(jiān)控軟件提供的各參考接點和移動接點的配置數(shù)據(jù)，并發(fā)送給相應的接點，其次，還要接收各接點反饋的有效數(shù)據(jù)并傳輸給監(jiān)控軟件。

　　參考接點是一個靜止的知道自己位置的接點（CC2430）。這個接點必須正確的配置在定位區(qū)域中的位置。它的任務是提供一個包含自己位置X、Y坐標和RSSI值的信息包給移動接點。數(shù)量為8個

　　移動接點能夠與離自己最近的參考接點通話，收集這些接點的X、Y坐標和RSSI值，根據(jù)這些信息和輸入參數(shù)（A、N）一起計算自己位置信息。然后將適當?shù)男畔l(fā)送給網(wǎng)關，通過網(wǎng)關與計算機形成另一個直觀的系統(tǒng)。芯片選擇為CC2431。

　　定位原理

　　當CC2431接收到一個信息包時，將它將自動添加一個RSSI值在信息包中。CC2431是通過硬件計算定位坐標，在計算之前需要系統(tǒng)提供3個到8個參考接點的坐標值和RSSI值，并需要通過設置輸入?yún)⒖嫉腁值和N值.