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PID 控制 PID 控制器以各種形式使用超過(guò)了 1 世紀(jì)，廣泛應(yīng)用在機(jī)械設(shè)備、氣動(dòng)設(shè)備 和電子設(shè)備。采用微處理器的數(shù)字 PID 控制器已經(jīng)出現(xiàn)，正如你即將看到，嵌入 一個(gè) PID 控制器到你的代碼中是一個(gè)簡(jiǎn)單的任務(wù)。 PID 實(shí)指“比例 proportional”、“積分 integral”、“微分 derivative”，這三項(xiàng)構(gòu) 成 PID 基本要素。每一項(xiàng)完成不同任務(wù)，對(duì)系統(tǒng)功能產(chǎn)生不同的影響。 典型的 PID 系統(tǒng)中，輸入命令值（system commad）和被控器（通常被稱為 plant）反饋信號(hào)的組合作為 PID 控制器三項(xiàng)的輸入，三項(xiàng)的輸出相加起來(lái)形成 PID 系統(tǒng)的控制輸出。
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