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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>基于非線性濾波和多維標(biāo)度的目標(biāo)跟蹤算法

      基于非線性濾波和多維標(biāo)度的目標(biāo)跟蹤算法

      2021-03-17 | pdf | 1.24 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　針對(duì)純測(cè)距條件下移動(dòng)傳感器網(wǎng)絡(luò)中的目標(biāo)跟蹤冋題，提岀一種基于非線性濾波和多維標(biāo)度的目標(biāo)跟蹤算法。根據(jù)傳感器和目標(biāo)之間存在的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，建立帶約束的動(dòng)態(tài)距離模型，利用無(wú)跡卡爾曼濾波算法提高模型對(duì)距離及距離變化率的估計(jì)精度。在此基礎(chǔ)上，結(jié)合傳感器自身的位置、速度等狀態(tài)信息，使用加權(quán)多維標(biāo)度方法估計(jì)目標(biāo)位置和速度。仿真結(jié)果表明，在只有距離信息的情況下，該算法能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)目標(biāo)位置的高精度定位，速度估計(jì)結(jié)果也能準(zhǔn)確反映目標(biāo)的真實(shí)運(yùn)動(dòng)情況，與ML-KF算法相比整體跟蹤效果更好。

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