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本規(guī)范規(guī)定了驅(qū)動和運(yùn)動控制的CANopen設(shè)備配置文件。它由三部分組成：
?第1部分：一般定義
?第2部分：操作模式和應(yīng)用數(shù)據(jù)
?第3部分：PDO映射
第2部分規(guī)定了IEC 61800-7-201中規(guī)定的基本驅(qū)動和附加應(yīng)用功能元件。這包括驅(qū)動操作模式的規(guī)范和電力驅(qū)動系統(tǒng)的應(yīng)用數(shù)據(jù)，如變頻器、伺服控制器或步進(jìn)電機(jī)控制器。它包括實時控制對象的定義以及配置、調(diào)整、標(biāo)識和網(wǎng)絡(luò)管理對象。還定義了PDS有限狀態(tài)自動機(jī)（FSA），它可以由通過通信系統(tǒng)與驅(qū)動設(shè)備通信的控制設(shè)備進(jìn)行外部控制。
縮寫
控制器局域網(wǎng)
COB通信對象
有限狀態(tài)自動機(jī)
標(biāo)識符
LSB最低有效位
最高有效位
PDO流程數(shù)據(jù)對象
PDS動力驅(qū)動系統(tǒng)
rpdo接收進(jìn)程數(shù)據(jù)對象
SDO服務(wù)數(shù)據(jù)對象
TPDO傳輸過程數(shù)據(jù)對象
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