可編程邏輯控制器，簡稱PLC，是一種工業(yè)控制微型計算機。它的編程方便、操作簡單尤其是高通用性等優(yōu)點，使它在工業(yè)生產(chǎn)過程中得到了廣泛的應用。其中的一個應用使是運料小車的控制，主要用到的便是他的邏輯控制功能。本文主要介紹施耐德Twido的PLC產(chǎn)品以及其對應的軟件，并且用它來進行五個控制臺作業(yè)的運料小車的控制編程。

　　這篇論文是以施耐德的Twido系列PLC為主要載體，結(jié)合他對應的Twidosoft來對運料小車的控制進行編程，雖然沒有具體的見到他的硬件，但是也對這樣- -個程序?qū)?a target='_blank' class='arckwlink_none'>接口做了了解。

　　本文主要是在對PLC進行系統(tǒng)的介紹后，進入具體施耐德的PLC， 針對TWDLCDA24DRF這個型號進行硬件及其軟件的介紹，最后寫出運料小車對應PLC的接口圖及其對應的程序。

　　由于個人或時間等因素，還不能將這篇論文寫的完美，所以有錯誤的地方還請各位老師同學不吝指教。

　　國際電工委員會（International Electrical Committee- IEC）， 1987年的第三版對PLC作了如下的定義： PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計算和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。

　　可編程控制器實際上是- -種工業(yè)控制計算機，它的硬件結(jié)構(gòu)與一-般微機控制系統(tǒng)相似，甚至與之無異?？删幊绦蚩刂破髦饕?a target='_blank' class='arckwlink_none'>CPU（中央處理單元）存儲器（RAM和EPROM），輸入/輸出模塊（簡稱為I/0模塊）、編程器和電源五大部分組成。近年來發(fā)展極為迅速、應用面極廣的工業(yè)控制裝置。它按照成熟而有效的繼電器控制概念和設(shè)計思想，利用不斷發(fā)展的新技術(shù)、新電子器件，逐步形成了具有特色的各種系列產(chǎn)品。