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      PID控制器的簡(jiǎn)要介紹和使用指導(dǎo)以及使用ARDUINO的詳細(xì)資料概述

      2018-06-19 | pdf | 0.15 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　PID（比例，積分，微分）控制是一種廣泛使用的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)和維護(hù)一個(gè)過(guò)程設(shè)置點(diǎn)。這個(gè)過(guò)程本身可以有很大的不同，從千加侖番茄湯的溫度控制到微型電動(dòng)馬達(dá)的速度控制，到噴墨打印機(jī)頭的位置控制，等等。雖然應(yīng)用廣泛不同，但在每種情況下的方法仍然非常相似。PID控制方程可以用不同的方式表示，但一般的公式是：

      PID控制器的簡(jiǎn)要介紹和使用指導(dǎo)以及使用ARDUINO的詳細(xì)資料概述

      　　錯(cuò)誤是過(guò)程變量的當(dāng)前值之間的差異（溫度、速度、位置）和設(shè)定點(diǎn)，通常寫(xiě)作錯(cuò)誤=（價(jià)值點(diǎn)）；Σ誤差是以往的錯(cuò)誤值的總和；和dp／dt是該過(guò)程的時(shí)間變化率變量被控制，或錯(cuò)誤本身。比例系數(shù)Kp、積分系數(shù)Ki和微分系數(shù)KD增益系數(shù)整定PID方程控制的具體過(guò)程。驅(qū)動(dòng)器是總量控制的努力（通常是一個(gè)電壓或電流）應(yīng)用于執(zhí)行器（加熱器、馬達(dá)、閥）來(lái)實(shí)現(xiàn)和保持設(shè)定點(diǎn)。

      PID控制器的簡(jiǎn)要介紹和使用指導(dǎo)以及使用ARDUINO的詳細(xì)資料概述

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