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無(wú)人機(jī)PID控制律設(shè)計(jì)是無(wú)人機(jī)飛行控制技術(shù)中一個(gè)重要的研究方向。本文研究 了某型無(wú)人機(jī)的飛行控制算法，設(shè)計(jì)了PID控制律，并進(jìn)行了仿真研究。
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