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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>基于線控電動(dòng)汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向一體化控制器研究

      基于線控電動(dòng)汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向一體化控制器研究

      2018-03-05 | rar | 1.92 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      　　針對(duì)目前純電動(dòng)汽車(chē)輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)和四輪電機(jī)轉(zhuǎn)向都是作為獨(dú)立技術(shù)進(jìn)行研究的問(wèn)題，對(duì)線控電動(dòng)汽車(chē)結(jié)構(gòu)、整車(chē)控制系統(tǒng)、輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制、四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向、CAN總線通信網(wǎng)絡(luò)、功率管隔離驅(qū)動(dòng)等方面進(jìn)行了研究，提出了一種基于線控電動(dòng)汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向一體化控制器，對(duì)其總體控制方案和5大關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了歸納總結(jié)，利用配置了驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向一體化控制器的線控電動(dòng)汽車(chē)進(jìn)行了5種工作模式的實(shí)驗(yàn)，并重點(diǎn)對(duì)正常T作模式下轉(zhuǎn)向和電子差速控制進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究。研究結(jié)果表明，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向一體化控制器能滿(mǎn)足線控電動(dòng)汽車(chē)轉(zhuǎn)向和電子差速在實(shí)時(shí)性、控制精度和可靠性等方面的技術(shù)要求。

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