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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>通過固定攝像機識別道路能見度估計算法

通過固定攝像機識別道路能見度估計算法

2018-02-23 | rar | 1.09 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

  為了解決傳統(tǒng)的能見度儀價格昂貴、采樣有限,以及現(xiàn)有的一些視頻測量手段需人工標記物、穩(wěn)定性差等問題,基于車道線檢測與圖像拐點提出一種通過固定攝像機識別霧天天氣并計算道路能見度的算法。與以往研究不同,在交通模型增加了均質霧天因素。該算法主要分為三步:首先,計算場景活動圖,利用區(qū)域搜索算法(ASA)結合紋理特征提取待識別區(qū)域,如果在待識別區(qū)域內像素自頂向下以雙曲線形式變化則判斷當前天氣為霧天,同時計算區(qū)域內圖像亮度曲線的拐點;其次,基于可伸縮窗算法檢測車道線,提取車道線端點并標定攝像機;最后,結合圖像拐點以及攝像機參數(shù)計算大氣消光系數(shù),根據(jù)國際氣象組織給出的能見度定義計算能見度。通過三種場景下的能見度檢測,實驗結果表明,該算法與人眼觀測效果一致,準確率高于86%,檢測誤差在20 m以內,魯棒性好。

通過固定攝像機識別道路能見度估計算法

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