電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
基于減少噪聲干擾對(duì)GPS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)準(zhǔn)確性影響的目的。采用最優(yōu)估計(jì)理論中卡爾曼濾波理論基礎(chǔ)進(jìn)行系統(tǒng)的研究，建立了組合導(dǎo)航系統(tǒng)狀態(tài)方程和觀測(cè)方程，給出了GPS/INS組合導(dǎo)航模型。通過對(duì)GPS/INS位置組合導(dǎo)航系統(tǒng)用Kalman濾波和自適應(yīng)Kallnan分析，并應(yīng)用MATLAB軟件仿真，從仿真結(jié)果得出自適應(yīng)Kalman濾波對(duì)組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的軌跡濾波跟蹤有著較好的效果。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 使用FPGA實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)卡爾曼濾波器的設(shè)計(jì)論文說明 22次下載
- 使用FPGA實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)卡爾曼濾波器的設(shè)計(jì)論文說明 13次下載
- 邊坡光纖光柵監(jiān)測(cè)與自適應(yīng)卡爾曼濾波模型_王淵 0次下載
- 基于自適應(yīng)卡爾曼濾波的動(dòng)態(tài)稱重算法的研究_楊軍 102次下載
- 電池SOC的自適應(yīng)平方根無極卡爾曼濾波估計(jì)算法 20次下載
- 一種自適應(yīng)變分貝葉斯容積卡爾曼濾波方法_沈鋒 0次下載
- 電池SOC的自適應(yīng)平方根無極卡爾曼濾波估計(jì)算法 3次下載
- 基于自適應(yīng)卡爾曼濾波的礦用救生艙動(dòng)力電池SOC估計(jì)_于微波 7次下載
- 卡爾曼濾波與組合導(dǎo)航原理[西工大出版秦永元] 0次下載
- H∞濾波及其在INS CNS組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用
- 卡爾曼濾波與組合導(dǎo)航技術(shù)基礎(chǔ) 0次下載
- 基于聯(lián)邦濾波的GPS/DR 組合導(dǎo)航信息融合
- 自適應(yīng)卡爾曼濾波在平臺(tái)射前自標(biāo)定中的應(yīng)用
- 聯(lián)合卡爾曼濾波在多傳感器信息融合中的應(yīng)用
- 智能車輛中的INS/GPS組合導(dǎo)航技術(shù)
- 卡爾曼濾波器的特性及仿真 441次閱讀
- 卡爾曼濾波是什么 卡爾曼濾波與目標(biāo)追蹤技術(shù)分析 1228次閱讀
- 卡爾曼濾波家族 937次閱讀
- 卡爾曼濾波算法的基本原理 2471次閱讀
- 什么是卡爾曼濾波？卡爾曼濾波過程步驟 2186次閱讀
- 卡爾曼濾波的數(shù)學(xué)基礎(chǔ) 922次閱讀
- 濾波算法：經(jīng)典卡爾曼濾波 1209次閱讀
- 卡爾曼濾波是如何看到你的問題的 1017次閱讀
- 擴(kuò)展卡爾曼濾波的原理 5764次閱讀
- 卡爾曼濾波器的基本原理 6084次閱讀
- 卡爾曼濾波器：通過位置數(shù)據(jù)得出速度值 1.1w次閱讀
- 什么是卡爾曼濾波？ 淺談卡爾曼濾波眼里的機(jī)器人問題 8303次閱讀
- 一文看懂mpu6050卡爾曼濾波程序 7.4w次閱讀
- 自適應(yīng)濾波算法理解與應(yīng)用 2.5w次閱讀
- 基于雙口RAM的組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用 1329次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1高功率密度碳化硅MOSFET軟開關(guān)三相逆變器損耗分析
- 2.27 MB | 33次下載 | 10 積分
- 2經(jīng)典1000W純正弦波逆變器原理圖資料
- 0.08 MB | 6次下載 | 10 積分
- 3DH1766系列·三路可編程直流電源技術(shù)手冊(cè)
- 1.93 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 4智能蓄電池充放電測(cè)試儀 蓄電池放電檢測(cè)儀專業(yè)防護(hù)功能
- 0.13 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 5GD選型手冊(cè)
- 6.92 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 68784芯片點(diǎn)位圖資料
- 0.16 MB | 1次下載 | 1 積分
- 7WORLD 3000 H型接線圖資料
- 0.17 MB | 1次下載 | 10 積分
- 8HAL9303線性霍爾效應(yīng)傳感器技術(shù)手冊(cè)
- 0.70 MB | 1次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1高功率密度碳化硅MOSFET軟開關(guān)三相逆變器損耗分析
- 2.27 MB | 33次下載 | 10 積分
- 2常用電子元器件使用手冊(cè)
- 2.40 MB | 30次下載 | 免費(fèi)
- 3電路、電流和電壓介紹
- 14.96 MB | 9次下載 | 免費(fèi)
- 4MS1826 HDMI 多功能視頻處理器數(shù)據(jù)手冊(cè)
- 4.51 MB | 8次下載 | 免費(fèi)
- 5USB拓展塢PCB圖資料
- 0.57 MB | 7次下載 | 免費(fèi)
- 6經(jīng)典1000W純正弦波逆變器原理圖資料
- 0.08 MB | 6次下載 | 10 積分
- 7TYPEC電路原理圖資料
- 0.14 MB | 5次下載 | 免費(fèi)
- 8SR520-SR5100肖特基二極管規(guī)格書
- 0.11 MB | 4次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935134次下載 | 10 積分
- 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關(guān)降壓/升壓雙向直流/直流轉(zhuǎn)換器 PCB layout 設(shè)計(jì)
- 1.48MB | 420064次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233089次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191424次下載 | 10 積分
- 5十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183352次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81600次下載 | 10 積分
- 7Keil工具M(jìn)DK-Arm免費(fèi)下載
- 0.02 MB | 73818次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65991次下載 | 10 積分
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論