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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>基于無人機的雙像立體定位方法

      基于無人機的雙像立體定位方法

      2017-11-10 | rar | 0.71 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　針對無人機偵察目標(biāo)時目標(biāo)區(qū)域沒有精確地理參考圖像或目標(biāo)區(qū)域地理特征不明顯而影響目標(biāo)定位的問題，本文提出了一種基于無人機的雙像立體定位方法。該方法利用無人機自帶光學(xué)成像設(shè)備對目標(biāo)區(qū)域進行連續(xù)圖像采集，得到同一目標(biāo)區(qū)域不同時刻的圖像以此來實現(xiàn)目標(biāo)定位。實驗結(jié)果表明，該方法在此類區(qū)域的各方向定位平均誤差控制在15米以內(nèi)，聯(lián)合方向上的平均誤差控制在20米以內(nèi)，達到預(yù)期目標(biāo)。

      基于無人機的雙像立體定位方法

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