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      排爆機(jī)器人的概述及其相關(guān)技術(shù)的介紹

      2017-10-18 | rar | 1.6 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　對(duì)比國(guó)內(nèi)外排爆機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀，對(duì)排爆機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了分析; 根據(jù)排爆機(jī)器人的自身的特點(diǎn)，從機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)、自主導(dǎo)航與控制、路徑規(guī)劃、障礙辨識(shí)、越障穩(wěn)定性、機(jī)器人系統(tǒng)動(dòng)態(tài)辨識(shí)、遙控操作、通信等許多方面都進(jìn)行了深入地分析研究。

      排爆機(jī)器人的概述及其相關(guān)技術(shù)的介紹

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