資料介紹
舞臺(tái)的控制劃分為不同的任務(wù)區(qū)域和功能區(qū)域,而各種各樣的倍福工業(yè) PC 以及EtherCAT 總線系統(tǒng)的使用則貫穿于這些區(qū)域。主控制器是一臺(tái) TTS PC,作為線纜冗余的 EtherCAT 主站實(shí)施。安全功能由專門(mén)為劇院設(shè)計(jì)的軟件進(jìn)行控制。后備主站 PC 采用的是倍福 C6340-0020 控制柜式工業(yè) PC,運(yùn)行的是 TwinCAT I/O 軟件,萬(wàn)一主 PC 出現(xiàn)故障,會(huì)由該后備 PC 接管對(duì) EtherCAT 冗余網(wǎng)絡(luò)的控制。
主控制臺(tái)和輔助控制臺(tái)則采用3臺(tái)配有定制操作面板的倍福 C6920 控制柜式工業(yè)PC;此外還有 4 臺(tái)工業(yè) PC,用于對(duì)舞臺(tái)下方/上方的機(jī)械設(shè)備進(jìn)行控制。
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