移動式輸油管線采用“泵泵”的密閉輸送方式，全線成為一個統(tǒng)一的水力系統(tǒng)，各個泵站機組工作互相牽制，單臺機組的工作不穩(wěn)定會造成全線震蕩崩潰，系統(tǒng)控制的可靠性、調節(jié)的穩(wěn)定性設計是一大難題。

　　移動式輸油管線常在一些小、遠、散城市和鄉(xiāng)鎮(zhèn)使用，這些地區(qū)管路沿線沒有現有通信手段可以利用，為短期輸油臨時架設的通信線路比較脆弱易遭受人為破壞。

　　綜上分析移動式輸油管線輸送方式、使用條件和工作環(huán)境等特點，其自動控制系統(tǒng)首先必須以泵站機組就地控制為主，通信依賴性強的集中或集散控制不可??；其次，地形不定、環(huán)境不定、任務不定、通信有限，也不宜采用復雜的非線性時變自適應控制系統(tǒng)。

　　應采用分布式測控技術，成熟且應用廣泛的PID調節(jié)和模糊控制技術。

　　本自控系統(tǒng)提出并實現“模糊控制加雙位定值帶狀調節(jié)加比例積分”復合控制方式和“泵機組自動保護控制為主、輸油工況自動調節(jié)為輔”、“進口壓力雙位定值帶狀調節(jié)為主、出口壓力單邊帶保護調節(jié)為輔”調節(jié)原理，基于PC104的嵌入式低功耗加固計算機，使用National Instruments公司的FieldPoint數采單元，用該公司的圖形化編程環(huán)境LabVIEW 編制監(jiān)控軟件，開發(fā)一種基于三級控制帶有智能電調的自動控制系統(tǒng)，解決系統(tǒng)控制的可靠性、調節(jié)的穩(wěn)定性設計難點。