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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>小型無人機(jī)的飛控系統(tǒng)設(shè)計(jì)艱難核心理論助你一臂之力

      小型無人機(jī)的飛控系統(tǒng)設(shè)計(jì)艱難核心理論助你一臂之力

      2017-09-20 | rar | 0.09 MB | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      　　

      　　首先須明確飛控系統(tǒng)設(shè)計(jì)是一項(xiàng)艱巨的任務(wù)，圖1給出了目前飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與驗(yàn)證的詳細(xì)流程。

      　　其核心基礎(chǔ)為：1.控制律設(shè)計(jì) 2.系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì) 3.嵌入式軟硬件開發(fā)

      　　另外，未來對(duì)無人機(jī)的自主能力要求會(huì)越來越高。在自主控制的框架內(nèi)，飛控系統(tǒng)擔(dān)負(fù)的任務(wù)也越來越多，如圖2。已經(jīng)從單純的控制擴(kuò)展到感知，規(guī)劃，決策，控制等諸多領(lǐng)域，已成為無人機(jī)絕對(duì)的核心。

      　　在未來無人機(jī)設(shè)計(jì)中，飛機(jī)設(shè)計(jì)將越來越弱，機(jī)器人設(shè)計(jì)將越來越強(qiáng)。

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