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機(jī)器人的視覺相當(dāng)于機(jī)器人的眼睛，機(jī)器人視覺系統(tǒng)是當(dāng)下研究熱點(diǎn)。本文主要研究基于視覺信息的機(jī)器人系統(tǒng)，通過對(duì)獲得的圖像信息的處理來實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制。詳細(xì)討論了攝像機(jī)標(biāo)定、圖像處理等方面的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
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