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摘要：在基于卡爾曼濾波及其一些改進(jìn)算法中，由于測(cè)量方差預(yù)先設(shè)定，從而導(dǎo)致濾波發(fā)散和信息資源的浪費(fèi)，為此提出了一種動(dòng)態(tài)加權(quán)下測(cè)量方差時(shí)變的多傳感器融合算法。該算法依據(jù)各傳感器當(dāng)前時(shí)刻的濾波精度合理地分配權(quán)值，同時(shí)測(cè)量方差的時(shí)變特性使得每次測(cè)量信息得到充分的利用。仿真結(jié)果表明該算法顯著地提高了對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤效果并具有實(shí)時(shí)性的優(yōu)點(diǎn)。
關(guān)鍵詞：多傳感器融合；測(cè)量方差；Kalman濾波
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