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為解決多傳感器系統(tǒng)在目標(biāo)跟蹤時(shí)由于某個(gè)傳感器不能正常工作而影響目標(biāo)航跡精度的問(wèn)題，采用基于最小二乘曲線(xiàn)擬合和kalman 一步預(yù)測(cè)的判別算法，自動(dòng)識(shí)別暫時(shí)失效的傳感器并拋棄其受到污染的數(shù)據(jù)，以提高系統(tǒng)輸出數(shù)據(jù)的精確性和整個(gè)系統(tǒng)的健壯性。并采用交互多模型（Interacting multiple model，IMM）進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該算法實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，且有良好的效果。具有很好的工程應(yīng)用前景。
關(guān)鍵詞：多傳感器；自識(shí)別；航跡融合
關(guān)鍵詞：多傳感器；自識(shí)別；航跡融合
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