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]本文提出了一種以TI公司DSP TMS320LF2407為硬件平臺，以~c／os-Ⅱ 實時嵌入式操作系統(tǒng)為軟件平臺的實時數(shù)字控制系統(tǒng)。討論了,C／OS-Ⅱ移植過程中的一些細節(jié)問題，并在此平臺上實現(xiàn)了永磁同步電機的直接轉(zhuǎn)矩控制的穩(wěn)定運行，同時還實現(xiàn)了DSP與PC機的通信、LED和液晶顯示等任務(wù)。
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