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針對水下傳感器網(wǎng)絡(luò)（UwSN）存在能耗高、傳輸率低和帶寬窄等問題，提岀自主水下航行器（AUV輔助的水下地理杌會路由協(xié)議（ GOHRP）。初始階段， GOHRP基于普通節(jié)點的深度設(shè)計間距不等的分層網(wǎng)絡(luò)，并依據(jù)普通節(jié)點權(quán)重大小選擇毎層的代理節(jié)點;路由階段，普通節(jié)點通過機(jī)會路由策略將采集到的數(shù)據(jù)和反映水下事件重要性與時效性的數(shù)據(jù)信息值（VoⅠ）轉(zhuǎn)發(fā)給代理節(jié)點，接著AUV采用動態(tài)路由策略優(yōu)先訪問發(fā)送VoI值最大的代理節(jié)點，并將代理節(jié)點上的數(shù)據(jù)傳輸?shù)剿娓?biāo)。仿真結(jié)果表明， GOHRP在保證高效穩(wěn)定的數(shù)據(jù)傳輸率的同時，降低了網(wǎng)絡(luò)時延，提高了能量利用率。
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