CAN通信技術(shù)概述

　　CAN （ Controller Area Network ）即控制器局域網(wǎng)絡(luò)。由于其高性能、高可靠性、及獨特的設(shè)計，

　　CAN越來越受到人們的重視。國外已有許多大公司的產(chǎn)品采用了這一技術(shù)。

　　CAN最初是由德國的BOSCH公司為汽車監(jiān)測、控制系統(tǒng)而設(shè)計的?，F(xiàn)代汽車越來越多地采用電子裝置控制，如發(fā)動機的定時、注油控制，加速、剎車控制（ASC）及復(fù)雜的抗鎖定剎車系統(tǒng)（ABS）等。由于這些控制需檢測及交換大量數(shù)據(jù)，采用硬接信號線的方式不但煩瑣、昂貴，而且難以解決問題，采用CAN總線上述問題便得到很好地解決。

　　1993年CAN成為國際標(biāo)準(zhǔn)ISO11898（高速應(yīng)用）和ISO11519 （低速應(yīng)用） 。

　　CAN的規(guī)范從CAN 1.2規(guī)范（標(biāo)準(zhǔn)格式）發(fā)展為兼容CAN 1.2規(guī)范的CAN2.0規(guī)范（CAN2.0A為標(biāo)準(zhǔn)格式，CAN2.0B為擴展格式），目前應(yīng)用的CAN器件大多符合CAN2.0規(guī)范。

　　CAN總線特點

　　CAN總線是一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議，其通信接口中集成了CAN協(xié)議的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層功能，可完成對通信數(shù)據(jù)的成幀處理，包括位填充、數(shù)據(jù)塊編碼、循環(huán)冗余檢驗、優(yōu)先級判別等項工作。

　　CAN總線特點如下：

　　（1）可以多主方式工作，網(wǎng)絡(luò)上任意-一個節(jié)點均可以在任意時刻主動地向網(wǎng)絡(luò)上的其他節(jié)點發(fā)送信息，而不分主從，通信方式靈活。（2）網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點（信息）可分成不同的優(yōu)先級，可以滿足不同的實時要求。

　?。?）采用非破壞性位仲裁總線結(jié)構(gòu)機制，當(dāng)兩個節(jié)點同時向網(wǎng)絡(luò)上傳送信息時，優(yōu)先級低的節(jié)點主動停止數(shù)據(jù)發(fā)送，而優(yōu)先級高的節(jié)點可不受影響地繼續(xù)傳輸數(shù)據(jù)。