ADIS16507 是一款精密的微型微機(jī)電系統(tǒng) (MEMS) 慣性測量單元 (IMU)，它包括一個(gè)三軸陀螺儀和一個(gè)三軸加速度計(jì)。ADIS16507 中的每個(gè)慣性傳感器均結(jié)合了可優(yōu)化動(dòng)態(tài)性能的信號(hào)調(diào)理功能。工廠校準(zhǔn)可表現(xiàn)每個(gè)傳感器的靈敏度、偏置、對準(zhǔn)、線性加速（陀螺儀偏置）和沖擊點(diǎn)（加速度計(jì)位置）。因此，每個(gè)傳感器都有動(dòng)態(tài)補(bǔ)償公式，用于在各種條件下提供準(zhǔn)確的傳感器測量。
ADIS16507 提供了一種簡化且經(jīng)濟(jì)高效的方法，用于將精確的多軸慣性檢測技術(shù)集成到工業(yè)系統(tǒng)中，尤其是在與離散設(shè)計(jì)所涉及的復(fù)雜性和投資進(jìn)行比較時(shí)。所有必要的運(yùn)動(dòng)檢測和校準(zhǔn)均已在工廠生產(chǎn)過程中完成，大大縮短了系統(tǒng)集成時(shí)間。在導(dǎo)航系統(tǒng)中，緊密的正交對準(zhǔn)簡化了慣性坐標(biāo)系對準(zhǔn)。串行外設(shè)接口 (SPI) 和寄存器結(jié)構(gòu)設(shè)有一個(gè)簡單接口，用于數(shù)據(jù)收集和配置控制。
ADIS16507 采用 100 球的球柵陣列 (BGA)×封裝，尺寸約為 15 mm × 15 mm 5 mm。
應(yīng)用
- 導(dǎo)航、穩(wěn)定和儀器儀表
- 無人和自動(dòng)駕駛車輛
- 智能農(nóng)業(yè)和建筑機(jī)械
- 工廠/工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人
- 虛擬/增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)
- 運(yùn)動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)
- 三軸數(shù)字陀螺儀
- ±125°/sec、±500°/sec、±2000°/sec 動(dòng)態(tài)范圍型號(hào)
- 運(yùn)行偏置穩(wěn)定性為 2.3°/hr (ADIS16507-1)
- x 軸和 y 軸角度隨機(jī)游走為 0.13°/√hr，1 σ (ADIS16507-1)
- 軸間錯(cuò)位誤差為 ±0.25°
- 三軸數(shù)字加速計(jì)，動(dòng)態(tài)范圍為 ±392 m/sec2
- 125 μm/sec2 運(yùn)行偏置穩(wěn)定性（x 軸和 y 軸），1 σ
- 三軸，角度增量和速度增量輸出
- 工廠校準(zhǔn)的靈敏度、偏置和軸向?qū)?zhǔn)
- 校準(zhǔn)溫度范圍：?40°C 至 +85°C
- SPI 兼容數(shù)據(jù)通信
- 可編程操作和控制
- 自動(dòng)和手動(dòng)偏置校正控制
- 用于同步數(shù)據(jù)采集的數(shù)據(jù)就緒指示器
- 外部同步模式：直接、縮放和輸出
- 內(nèi)部傳感器按需自檢
- 閃存按需自檢
- 單電源供電 (VDD)：3.0 V 至 3.6 V
- 14,700 m/sec2 機(jī)械沖擊生存能力
- 工作溫度范圍：?40°C 至 +105°C
