三、外部引腳中斷使用

　　這里描述的僅僅只是諸多可能性中的一種，并不表示以下內(nèi)容全部正確，因?yàn)镃ontex的中斷和8位單片機(jī)的相比，真的是太復(fù)雜了。

　　我想要實(shí)現(xiàn)的功能

　　PD0，PD1，PD2作為輸入管腳，使用它們的下降沿觸發(fā)，分別令PD8，PD9，PD10管腳上的電平取反。

　　實(shí)現(xiàn)的過(guò)程

　?。?）管腳配置：這個(gè)不復(fù)雜，分別把PD0…PD2配置成Float Input，將PD8…PD10配置成推挽輸出即可，這里不再寫(xiě)出源代碼。

　?。?）外部中斷線(xiàn)配置：

　　這里需要說(shuō)明，在STM32內(nèi)部有19條外部中斷線(xiàn)，但是它們并不完全確定連接到哪些位置。其中EXTI0線(xiàn)可以和以下這些引腳連接：

　　其他的就不一一列舉了，16條線(xiàn)分別可能和一組I/O中的16條引線(xiàn)連接在一起。這是通過(guò)EXTIO［3:0］這組寄存器來(lái)設(shè)置的。那么用STM32的庫(kù)編程的話(huà)，庫(kù)函數(shù)是什么，在什么位置呢？（以 3.1.2庫(kù)為例）

　　設(shè)置管腳與中斷線(xiàn)連接的函數(shù)不在stm 32f10x_exti.c中，而是在stm 32f10x_gpio.c中。

　　void GPIO_EXTILineConfig（uint8_t GPIO_PortSource， uint8_t GPIO_PinSource）

　　{……

　　}

　　參數(shù)是兩個(gè)字節(jié)型變量，分別指定端口，及端口中指定的管腳，這些當(dāng)然也是有預(yù)定義的。這些預(yù)定義在stm 32f10x_gpio.h頭文件中。

　　下面給出的例子：

　　/*把PORTD 0，1，2三條引腳與EXT0，1，2分別相連*/

　　GPIO_EXTILineConfig（GPIO_PortSourceGPIOD， GPIO_PinSource0） ;

　　GPIO_EXTILineConfig（GPIO_PortSourceGPIOD， GPIO_PinSource1） ;

　　GPIO_EXTILineConfig（GPIO_PortSourceGPIOD， GPIO_PinSource2） ;

　　看了例子，如果要配置其他的管腳，應(yīng)該可以依葫蘆畫(huà)瓢了。

　　這樣19條外中斷線(xiàn)就清楚了。

　?。?）對(duì)EXTI各引線(xiàn)如何中斷進(jìn)行設(shè)置

　　這些先直接給出代碼：

　　void Exti_Config（void）

　　{ EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

　　EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0|EXTI_Line1|EXTI_Line2;

　　//哪些線(xiàn)將被配置

　　EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;

　　//中斷模式還是事件模式

　　/*typedef enum

　　{

　　EXTI_Mode_Interrupt = 0x00，

　　EXTI_Mode_Event = 0x04

　　}EXTIMode_TypeDef;

　　*/

　　EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿觸發(fā)

　　/*typedef enum

　　{

　　EXTI_Trigger_Rising = 0x08，

　　EXTI_Trigger_Falling = 0x 0C，

　　EXTI_Trigger_Rising_Falling = 0x10

　　}EXTITrigger_TypeDef;

　　可見(jiàn)，可選的模式有3種：上升沿觸發(fā)、下降沿觸發(fā)、上升沿和下降沿均觸發(fā)

　　*/

　　EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //中斷線(xiàn)使能

　　如果沒(méi)有這行，那么設(shè)置就無(wú)法進(jìn)行了，看一看XTI_Init的代碼：

　　void EXTI_Init（EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct）

　　{

　　……

　　if （EXTI_InitStruct-》EXTI_LineCmd ！= DISABLE）

　　{……各種設(shè)置都在下面的代碼中進(jìn)行，而執(zhí)行到的條件是上面那行程序；

　　}

　　*/

　　EXTI_Init（&EXTI_InitStructure）; //初始化中斷

　　/*結(jié)構(gòu)中該填寫(xiě)的內(nèi)容都填寫(xiě)了，執(zhí)行初始化程序*/

　　EXTI_GenerateSWInterrupt（EXTI_Line0|EXTI_Line1|EXTI_Line2）;

　　/*

　　而EXTI_Line0、EXTI_Line1、EXTI_Line2的定義則在stm 32f10x_exti.h中

　　#define EXTI_Line0 （（uint32_t）0x00001） /*！《 External interrupt line 0 */

　　#define EXTI_Line1 （（uint32_t）0x00002） /*！《 External interrupt line 1 */

　　#define EXTI_Line2 （（uint32_t）0x00004） /*！《 External interrupt line 2 */

　　*/

　　所以綜合起來(lái)，這么寫(xiě)就是允許這三條線(xiàn)中斷

　　}

　?。?）還要對(duì)NVIC寄存器進(jìn)行配置

　　void NVIC_Configuration（void）

　　{ NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

　　/* Configure the NVIC Preemption Priority Bits */

　　NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_0）;

　　#ifdef VECT_TAB_RAM

　　/* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */

　　NVIC_SetVectorTable（NVIC_VectTab_RAM， 0x0）;

　　#else /* VECT_TAB_FLASH */

　　/* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */

　　NVIC_SetVectorTable（NVIC_VectTab_FLASH， 0x0）;

　　#endif

　　/*上面的程序代碼來(lái)自于ST的例子程序，下面是我自己寫(xiě)的，我不知是不是會(huì)讓人笑掉大牙，但以我自己的理解能力，我暫時(shí)還就只能寫(xiě)出這樣的代碼來(lái)，這其中尤其對(duì)優(yōu)先級(jí)和次優(yōu)先級(jí)的設(shè)定，非常的沒(méi)有把握

　　*/

　　/*允許EXTI0中斷 */

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; //中斷通道

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 7;//優(yōu)先級(jí)設(shè)定

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //次優(yōu)先級(jí)

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //通道中斷使能

　　NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）; //初始化中斷

　　////允許EXTI1中斷

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn; //中斷通道

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 7;//優(yōu)先級(jí)設(shè)定

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //次優(yōu)先級(jí)

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //通道中斷使能

　　NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）; //初始化中斷

　　////允許EXTI2中斷

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; //中斷通道

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 7;//優(yōu)先級(jí)設(shè)定

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; //次優(yōu)先級(jí)

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //通道中斷使能

　　NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）; //初始化中斷

　　}

　　此外，這里要提醒一點(diǎn)：

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; //中斷通道

　　這其中的：EXTI2_IRQn是新版本的庫(kù)中所使用的符號(hào)，在2.0版本（也許還有其他版本）中，是這么樣來(lái)寫(xiě)的：

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQChannel;

　　至此，配置工作完成。