網(wǎng)絡(luò)上集的STC89C52RC單片機(jī)超聲波測(cè)距程序及電子制作實(shí)物，使用單片機(jī)最小系統(tǒng)進(jìn)行試驗(yàn)，超聲波部分使用HC-SR04模塊，測(cè)量范圍：4-300cm，實(shí)際測(cè)量上最長(zhǎng)可達(dá)到5.70m。下面是實(shí)物圖，文章后面附源程序。

4-300cn，實(shí)際測(cè)量上最長(zhǎng)可達(dá)到5.7m

#include ‘AT89X51.H’ //頭文件

unsigned char code fseg［］={0xc0，0xf9，0xa4，0xb0，0x99，0x92，0x82，0xf8，0x80，0x90};

unsigned char code segbit［］={0x80，0x40，0x20，0x10，0x08，0x04，0x02，0x01};

unsigned char disbuf［8］={0，0，0，0，0，0，0，0};

//-----------------------------------------------------------------------------

// 函數(shù)原形定義

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

void main （void）; // 主函數(shù)

void LED4_Display （void）; // LED顯示

void LED_OUT（uchar X）; // LED單字節(jié)串行移位函數(shù)

void delayms（uint）; //延時(shí)子函數(shù) ms

void jisuan（void）;

unsigned char code LED_0F［］; // LED字模表

sbit DIO=P1^0; //串行數(shù)據(jù)輸入

sbit RCLK=P1^1; //時(shí)鐘脈沖信號(hào)——上升沿有效

sbit SCLK=P1^2; //打入信號(hào)————上升沿有效

sbit echo=P3^2; //echo

sbit trig=P3^3; //trig

//-----------------------------------------------------------------------------

// 全局變量

uchar LED［8］; //用于LED的8位顯示緩存

uint temp;

uint temp1;

uint a，b; //定義一個(gè)變量a，b 后者用于判斷是否收到信號(hào)

//

// 主程序

//

void main（void） //主函數(shù)開(kāi)始

{

uint f;

echo=0; //先拉低echo，trig引腳

trig=0;

f=500;

while（f》0）; //啟動(dòng)延時(shí) 消除第一次上電產(chǎn)生的波動(dòng)

{

LED［3］=16;

LED［2］=15;

LED［1］=15;

LED［0］=16;

f--;

}

EA=1; //開(kāi)總中斷

TMOD=0x11; //設(shè)置定時(shí)器為方式1

ET0=1; //允許定時(shí)器中斷 這里主要是防止超聲波模塊未發(fā)送信號(hào)

ET1=1;

while（1）

{

echo=0;//a賦值

a=0;

b=1;

TH0=0; //定時(shí)器裝初值

TL0=0;

TH1=（65536-25000）/256; //定時(shí)器裝初值

TL1=（65536-25000）%6;

trig=1; //trig送高

LED4_Display （）; // 延時(shí)3ms

LED4_Display （）;

LED4_Display （）;

LED4_Display （）;

LED4_Display （）;

LED4_Display （）;

LED4_Display （）;

trig=0; //trig送低

TR1=1;

while（echo==0）; //等待echo變?yōu)楦唠娖?/p>

if（b==1） 判斷是否收到信號(hào)

{
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