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本系列將驅(qū)動一塊1.44”的128x128像素的彩色液晶屏幕。
并分幾個篇幅分別講述如何使其顯示色塊，英文數(shù)字，漢字以及圖片。
本文是系列的第一篇，目標是點亮屏幕并顯示指定色塊。
最終效果
最終效果
硬件
- 1.44英寸 spi接口 128x128液晶屏幕 X 1（淘寶10-20元）
正面
背面
先上代碼看效果
這次直接上代碼，大家自己復制代碼保存為py文件。文件名無所謂。
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#!/usr/bin/env python import RPi.GPIO as GPIOimport timecs=23# 片選rs=17# 數(shù)據(jù) / 命令 切換sda=13# 數(shù)據(jù)scl=19# 時鐘reset=27# 復位# 傳輸bytedef setByteData(data):# print ""# print "S-----------setByte---------------:", hex(data)for bit in range(0,8):# 傳入的數(shù)字從高位到低位依次判斷是否為1，若為1則設置高電平，否則設置低電平# 判斷的方法是先向左移位，把要判斷的位移動到最高位然后跟0x80（1000 0000）相與，# 如果結(jié)果仍然是0x80（1000 0000）就表示最高位是1，否則最高位就是0if ((data<
?
然后，按下表連接液晶屏和樹莓派。（連接完以后屏幕應該是白屏狀態(tài)）
液晶屏樹莓派LCD3.3V(不可以是5V??！)SCKGPIO19SDAGPIO13AOGPIO17RESETGPIO27CSGPIO23GNDGNDVCC3.3V(不可以是5V??！)然后，執(zhí)行！
1
sudo python prog.py
?
不出意外，你應該能看到屏幕被慢慢地掃描刷新成紅屏了?。。?br>紅屏
原理說明
想要跟硬件通信，給硬件發(fā)送指令，首先要搞清楚硬件的通信協(xié)議。
對于屏幕來說，其通信協(xié)議是由屏幕的主控IC芯片決定的，不同的主控IC芯片有不同的通信協(xié)議，也就是發(fā)送指令的方法。
不過，即使是不同的屏幕，也有可能使用同一款（或同系列）主控IC。
所以拿到一塊屏幕首先要搞清楚這塊屏幕使用的是哪種主控IC，谷歌，百度都可以，最方便的是問賣家。。。
本文使用的屏幕的主控IC是ST7735S，文末提供數(shù)據(jù)手冊下載。
簡單來說，通過SDA數(shù)據(jù)引腳和SCLK時鐘引腳串行輸入（從第一篇學習過來的一定不陌生）不同的指令數(shù)據(jù)就可以控制屏幕的輸出。
指令數(shù)據(jù)分成兩種，指令種類數(shù)據(jù)和指令內(nèi)容數(shù)據(jù)。每次發(fā)送指令都是先發(fā)送指令種類再發(fā)送指令內(nèi)容。
有點拗口，比如說我告訴屏幕“接下來我要改變屏幕顏色啦”，接著你發(fā)送了一串數(shù)字，硬件接收到這串數(shù)字后會作為一個顏色值應用在屏幕上。如果你告訴屏幕“接下來我要改變屏幕的亮度啦”，接著你又發(fā)送了一串數(shù)字，這次硬件接收到這一串數(shù)字后會作為亮度值應用在屏幕上。這么說你再不明白我就。。。。
再回過頭來看代碼：
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def write_command(cmd):GPIO.output(cs, False)GPIO.output(rs, False)setByteData(cmd)GPIO.output(cs, True)def write_data(data):GPIO.output(cs, False)GPIO.output(rs, True)setByteData(data)GPIO.output(cs, True)
?
上面這兩個函數(shù)，一個用來發(fā)送指令種類，一個用來發(fā)送指令內(nèi)容。區(qū)別僅僅在于rs引腳的電平高低不同。
另外，屏幕初始化函數(shù)lcd_init()里有一堆命令，天書一般，光是看就暈了。
別暈，這些代碼大多只用執(zhí)行一遍，最開始不必關心，照葫蘆畫瓢即可。
下面是你需要注意的關鍵指令種類和內(nèi)容：
- 0x2A：指定繪圖指針的列起始和結(jié)束地址（X坐標范圍）
指令內(nèi)容是4個字節(jié)的32位數(shù)據(jù)，從高位到低位分別是
起始X坐標高8位
起始X坐標低8位
結(jié)束X坐標高8位
結(jié)束X坐標低8位 - 0x2B：指定繪圖指針的行起始和結(jié)束地址（Y坐標范圍）
指令內(nèi)容是4個字節(jié)的32位數(shù)據(jù)，從高位到低位分別是
起始Y坐標高8位
起始Y坐標低8位
結(jié)束Y坐標高8位
結(jié)束Y坐標低8位
下面的代碼設定的范圍是（0，0）-（127， 127），也就是全屏幕。
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write_command(0x2A) # Set Column Addresswrite_data(0x00)write_data(0x00)write_data(0x00)write_data(0x7F)write_command(0x2B) # Set Page Addresswrite_data(0x00)write_data(0x00)write_data(0x00)write_data(0x7F)
?
- 0x2C：在當前指針位置（X,Y坐標）繪制指定顏色的像素點
指令內(nèi)容是2個字節(jié)的顏色數(shù)據(jù)。
每次執(zhí)行完一個像素點的繪色以后，硬件會根據(jù)設定好的開始坐標和結(jié)束坐標自動移動繪圖指針到下一個位置，遇到邊界自動換行。
下面的代碼的意義是連續(xù)繪制128 X 128個像素點，并且顏色為紅色（#0xF800）。12345678
write_command(0x2C)show_single_color(0xf8,0x00) # 紅色背景......def show_single_color(DH,DL):for i in xrange(0,128):for j in xrange(0,128):write_data_16bit(DH,DL)
這就是本文示例代碼顯示紅屏的原理。
其實只要學會了這3個命令的使用，基本上啥都能顯示了，無非是效率問題。給大家留個作業(yè)，自己完成本文開頭的最終效果彩帶。
本節(jié)到此結(jié)束，下一節(jié)我們繼續(xù)討論。
關于顏色的補充說明
有人問博主0xF800是什么鬼？紅色難道不應該是0xFF0000嗎？
這里就引出一個RGB顏色數(shù)據(jù)格式的問題，0xF800和0xFF0000都是紅色，只是格式不一樣。
我們常見的0xFF0000這種格式一共是24位，紅綠藍各用8位表示，所以紅色就是FF,00,00。
而本文使用的是另一種叫RGB565的格式，這種格式一共只有16位，紅綠藍分別使用5位6位5位。
RGB565
根據(jù)上圖，紅色應該是11111000 00000000，也就是0xF800。
常用RGB565顏色表
其實，這款彩屏支持以下3種顏色格式
4k Colors, RGB 4,4,4
3AH=“03h”12
write_command(0x3a)write_data(0x03)
65k Colors, RGB 5,6,5
3AH=“05h”（本文使用的格式）12
write_command(0x3a)write_data(0x05)
262k Colors, RGB 6,6,6
3AH=“06h”12
write_command(0x3a)write_data(0x06)
詳細內(nèi)容請自己參考文檔（9.8 Data Color Coding）。
工商網(wǎng)監(jiān)
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