plc梯形圖設(shè)計方法與應(yīng)用實例

1、替代設(shè)計法

所謂替代設(shè)計法，就是用PC機(jī)的程序，替代原有的繼電器邏輯控制電路。它的基本思想是：將原有電氣控制系統(tǒng)輸入信號及輸出信號做為PC的I/O點，原來由繼電器—接觸器硬件完成的邏輯控制功能由PC機(jī)的軟件—梯形圖及程序替代完成。

例如，電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路，原電氣控制線路圖如圖1所示。由PC控制替代后，其I/O接線圖和梯形圖分別如圖2、3所示。

2、程序流程圖設(shè)計法

PC采用計算機(jī)控制技術(shù)，其程序設(shè)計同樣可遵循軟件工程設(shè)計方法，程序工作過程可用流程圖表示。由于PC的程序執(zhí)行為循環(huán)掃描工作方式，因而與計算機(jī)程序框圖不同點是，PC程序框圖在進(jìn)行輸出刷新后，再重新開始輸入掃描，循環(huán)執(zhí)行。

下面以全自動洗衣機(jī)控制為例，說明這種設(shè)計方法的應(yīng)用。首先畫出洗衣機(jī)工藝流程圖，如圖5所示。

第二步選擇PC機(jī)型，設(shè)置I/O點編號。其I/O點編號分配如下：

第三步，根據(jù)流程圖，設(shè)計梯形圖，如圖6所示

3、功能模塊設(shè)計法

根據(jù)模塊化設(shè)計思想，可對系統(tǒng)按控制功能進(jìn)行模塊劃分，依次對各控制的功能模塊設(shè)計梯形圖。

例如，在PC電梯控制系統(tǒng)中，對電梯控制按功能可分為：廳門開關(guān)控制模塊，選層控制模塊，電梯運(yùn)行控制模塊，呼梯顯示控制模塊等。按電梯功能進(jìn)行梯形圖設(shè)計，可使電梯相同功能的程序集中在一起，程序結(jié)構(gòu)清晰，便于調(diào)試，還可以根據(jù)需要靈活增加其他控制功能。

當(dāng)然，在設(shè)計中要注意模塊之間的互相影響時、時序關(guān)系，以及聯(lián)鎖指令的使用條件。同一種控制功能可有不同的軟件實現(xiàn)方法，應(yīng)根據(jù)具體情況采用簡單實用的方案，并應(yīng)充分利用不同機(jī)型所提供的編程指令，使程序盡量簡潔。