圓形的掃地機(jī)器人見(jiàn)多了，三角形的你見(jiàn)過(guò)么？這次一臺(tái)三角形的掃地機(jī)器人伊萊克斯 i9 空降小辛的家里。為了考驗(yàn)它，小辛還專門擺了一整個(gè)多米諾骨牌迷宮來(lái)測(cè)試。i9 能“不碰倒”通過(guò)它么？三角形的掃地機(jī)器人又有什么獨(dú)特優(yōu)勢(shì)？

作為最早進(jìn)入我們家庭生活的服務(wù)型機(jī)器人之一，掃地機(jī)器人早已經(jīng)經(jīng)過(guò)了幾輪的功能更新和迭代，尤其是在障礙識(shí)別技術(shù)上。從最初的隨機(jī)碰撞到之后激光雷達(dá)的加入，再到現(xiàn)在一些產(chǎn)品所應(yīng)用的視覺(jué)識(shí)別技術(shù)，我們都能發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品在使用效果層面越來(lái)越趨向于智能化和人性化。

今天介紹的這款掃地機(jī)器人是來(lái)自伊萊克斯的產(chǎn)品，全稱叫做 Pure i9。伊萊克斯這個(gè)品牌可能不為大多數(shù)人所熟知，它是一家瑞典的家電企業(yè)，有著近一百年的歷史，世界上第一臺(tái)家用吸塵器便是由他們的創(chuàng)始人所發(fā)明。接下來(lái)，我們就一起來(lái)看看這款伊萊克斯 i9 掃地機(jī)器人在智能技術(shù)運(yùn)用上的表現(xiàn)。

以往，我們常見(jiàn)的掃地機(jī)器人的外形一直都是扁扁的圓柱形設(shè)計(jì)，而 i9 這款產(chǎn)品是三角形的設(shè)計(jì)，還是比較少見(jiàn)的。這樣的設(shè)計(jì)有什么好處和講究呢？首先是體積要比一般的掃地機(jī)器人更小一些。由于三角形結(jié)構(gòu)的特殊性，伊萊克斯可以把滾刷放到最前面的位置，依次往后是塵盒和電機(jī)，這樣機(jī)身的整個(gè)結(jié)構(gòu)會(huì)更加緊湊。

在保證清潔效果的同時(shí)，也縮小了機(jī)身的體積。而且可以進(jìn)入更狹小的空間，減少一些清掃的盲區(qū)。

第二個(gè)優(yōu)勢(shì)則是機(jī)身可以放進(jìn)更大的滾刷，增加了單次通過(guò)的清掃面積，進(jìn)一步提高了掃地的效率。并且滾刷在機(jī)身最前面的位置，這樣輪子在前進(jìn)之前，就可以把灰塵先掃干凈，在一定程度上可以減少輪子上面積灰的問(wèn)題。

隨之而來(lái)的第三個(gè)優(yōu)勢(shì)便是三角形的機(jī)身。它可以讓邊刷更容易接觸到邊邊角角的位置，再配合刷毛比較長(zhǎng)的邊刷設(shè)計(jì)，對(duì)于邊緣和角落有著更好的清潔效果。特別是L形的墻角。圓形的掃地機(jī)器人很難清潔到角落根部，這種場(chǎng)景下，三角形的優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)得最為明顯。

除了特別的外觀設(shè)計(jì)之外，在掃地機(jī)器人最重要的環(huán)境感知方面，i9 也有著一套自己獨(dú)特的方案。相比較于常見(jiàn)的激光雷達(dá)加紅外感應(yīng)，或者是攝像頭加紅外感應(yīng)這樣的方案，i9 明顯更加智能。主要通過(guò)中間的攝像頭和兩側(cè)的激光發(fā)射點(diǎn)共同組成，伊萊克斯稱之為“3D 視訊加激光成像技術(shù)”。

在實(shí)際測(cè)試它的效果之前，我們先來(lái)了解一下這套組合是怎么工作的。在清掃過(guò)程中，機(jī)器會(huì)發(fā)出兩條激光射線，當(dāng)遇到障礙物的時(shí)候，激光射線就會(huì)反射回來(lái)，被中間的攝像頭所接收到。機(jī)器人就會(huì)計(jì)算出障礙物的距離和位置，并采取相應(yīng)的轉(zhuǎn)向或者減速的避障措施。

除了家具、門檻這類障礙物之外，在地毯上的線纜雜物、樓梯的邊緣等等，都可以通過(guò)這套系統(tǒng)來(lái)完成識(shí)別。這套方案和我們常見(jiàn)的掃地機(jī)器人通過(guò)各種傳感器組合的方式還是存在區(qū)別的。為此，我們也搭建了一個(gè)“多米諾骨牌”迷宮來(lái)對(duì)i9的這套感應(yīng)系統(tǒng)和實(shí)際工作能力進(jìn)行了測(cè)試。

從實(shí)測(cè)結(jié)果中可以發(fā)現(xiàn)，在 3D 視訊與激光成像的加持下，i9 的環(huán)境感知能力還有避障表現(xiàn)確實(shí)出色。像辦公室和拍攝間這種需要經(jīng)常用到各種線纜和三腳架的地方，地面上不可能那么整潔。在這種場(chǎng)景下使用，i9 也可以智能地判斷出來(lái)周圍環(huán)境，不會(huì)把自己撞倒或者把自己纏繞起來(lái)。

對(duì)i9的平面清掃能力進(jìn)行測(cè)試之后，我們?cè)賮?lái)看看它在非平面區(qū)域的清掃表現(xiàn)。對(duì)于一些復(fù)式樓或者別墅來(lái)說(shuō)，樓梯是非常危險(xiǎn)的地方。而 i9 的防跌落功能則可以很好地解決在這類區(qū)域的清掃問(wèn)題。

經(jīng)過(guò)多次測(cè)試我們發(fā)現(xiàn)，i9 探測(cè)到前方的邊緣有落差之后，就會(huì)自動(dòng)停止前進(jìn)。在 i9 眼里，這就相當(dāng)于是一面無(wú)形的墻，它會(huì)自動(dòng)沿著邊緣清掃，而不是遇到邊緣落差，就直接忽略掉轉(zhuǎn)向其他地方清掃，這樣也能保證邊邊角角都能清潔得非常干凈。

掃地機(jī)器人的清掃過(guò)程中，除了智能有效地避障識(shí)別之外，導(dǎo)航路徑規(guī)劃對(duì)于最終的清潔效果也起著重要的作用。

在路徑規(guī)劃方面，i9 是采用先包圍，后消滅的方式。在清掃過(guò)程中，機(jī)器人會(huì)先沿著房間的邊緣走一圈，繪制出房間的大概面積，在這個(gè)時(shí)候機(jī)器會(huì)在路徑的左側(cè)記錄下一排的記號(hào)。然后，在向內(nèi)清掃第二圈的時(shí)候，就會(huì)沿著剛才留下的記號(hào)進(jìn)行清掃。

接下來(lái)都用這種方式，以一個(gè)“回”字形的路徑規(guī)劃進(jìn)行向內(nèi)清掃，來(lái)保證覆蓋面積的完全性。

對(duì)于一些家里面積非常大的土豪來(lái)說(shuō)，也不用擔(dān)心。i9 會(huì)先把空間分割成幾個(gè) 2m×2m 的小方塊，逐一進(jìn)行清掃。在清掃過(guò)程中如果電量不足，它也會(huì)記錄最后的清掃位置，在充滿電之后繼續(xù)打掃，完全不用人工干預(yù)。

解決了看得見(jiàn)，掃得到這兩個(gè)最大的問(wèn)題之外，能不能清潔到位，就要看馬達(dá)與滾刷的配合了。i9 采用的是無(wú)刷馬達(dá)，最大吸力可以到 2000Pa 。吸力方面，2000Pa 已經(jīng)是掃地機(jī)器人第一梯隊(duì)水平了，對(duì)于房間常見(jiàn)的灰塵還有小的顆粒物會(huì)有更好的清潔效果。

并且，i9 還會(huì)根據(jù)所識(shí)別到的不同環(huán)境的地面材質(zhì)，調(diào)整前進(jìn)速度還有滾刷的轉(zhuǎn)速。比如家里放的地毯，在清潔難度上比普通硬地板要更高一些。還有鏟屎官們都知道，寵物毛發(fā)經(jīng)常也會(huì)粘在地毯或者地板上。i9 也能智能識(shí)別到這些特殊的地面材質(zhì)，并且通過(guò)相應(yīng)的減速或者是加大吸力來(lái)提高清潔效果。

作為智能產(chǎn)品，聯(lián)網(wǎng)也是必須要具備的一個(gè)功能。i9 可以跟家里的 Wi-Fi 進(jìn)行連接，這也就意味著只要有網(wǎng)絡(luò)，就可以隨時(shí)隨地遠(yuǎn)程進(jìn)行操控。通過(guò)手機(jī)APP可以實(shí)時(shí)地定時(shí)預(yù)約清掃，或者查看掃地機(jī)器人的清掃記錄。

像一些上班族一出差就好幾天，這種時(shí)候就可以用手機(jī)控制機(jī)器人，讓它隔兩天就干干活。這樣每次回家，都能保證家里和走前一樣，干凈如初。

伊萊克斯作為一家非常有歷史的家電制造商，在家用電器上的技術(shù)積累以及對(duì)于產(chǎn)品的變革上依然有著非常強(qiáng)大的實(shí)力。在這臺(tái) i9 上我們也看到了不少對(duì)于掃地機(jī)器人傳統(tǒng)設(shè)計(jì)的破局以及核心功能上的創(chuàng)新。

總的來(lái)說(shuō)，可以說(shuō)是集小巧精悍的體積，精確到位的避障以及高效的清潔效率于一身。無(wú)論你是因?yàn)楣ぷ鞣泵械么驋撸只蛘呤切奶奂胰俗黾覄?wù)辛苦，一臺(tái)掃地機(jī)器人都能讓你感受到幸福的科技生活。