雖然CAN（控制器區(qū)域網(wǎng)絡）可以說是舊技術并且是為汽車應用而設計的，但是當在工業(yè)或其他嵌入式應用的分布式系統(tǒng)中組合多個微控制器（MCU）時，嵌入式設計團隊經(jīng)常發(fā)現(xiàn)它是最簡單的互連選擇。雙線接口簡單而強大，帶寬隨著標準的發(fā)展而增加。 CAN是可擴展的，并且很容易將節(jié)點添加到基于CAN的系統(tǒng)。此外，您將在整個MCU領域獲得支持。這意味著您可以在分布式系統(tǒng)中部署低端8位MCU與最快的32位MCU，同時輕松連接分布式網(wǎng)絡和CAN。在本文中，我們將回顧CAN技術的基礎知識，并研究支持CAN的新MCU的范圍。

CAN傳統(tǒng)產(chǎn)生可靠性

CAN被認為是連接分布式汽車子系統(tǒng)的一種方式，如發(fā)動機控制，防抱死制動，動力轉向和其他元件。它與用于汽車信息娛樂和遠程信息處理應用的MOST（媒體導向系統(tǒng)傳輸）等高速網(wǎng)絡分開。 CAN主要用于連接對汽車安全運行至關重要的系統(tǒng)。

由于CAN規(guī)范是針對相對惡劣的汽車環(huán)境而開發(fā)的，因此它是許多嵌入式應用（如分布式工業(yè)控制系統(tǒng)）的理想選擇。隨著時間的推移，CAN背后的標準的頒布從SAE（汽車工程師協(xié)會）轉移到ISO（國際標準組織），盡管SAE仍然控制著一些以汽車為中心的CAN相關標準。

CAN被定義為用于通信網(wǎng)絡的七層ISO OSI（開放系統(tǒng)互連）模型的數(shù)據(jù)鏈路層標準。該層專注于兩個網(wǎng)絡實體之間的可靠通信。

CAN是一種多主總線，當它是免費的時，任何節(jié)點都可以開始傳輸。最多八個數(shù)據(jù)字節(jié)的消息以NRZ（非歸零）格式編碼。該消息還包括指示優(yōu)先級的ID字段。當兩個節(jié)點嘗試同時傳輸時，優(yōu)先級較高的消息基本上會覆蓋優(yōu)先級較低的消息。通信是單雙工的。節(jié)點不能同時發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。

最初，CAN標準沒有定義PHY（物理層）。隨后，ISO已經(jīng)發(fā)布了CAN的幾種PHY標準。 2003 ISO 11898-2標準定義了最廣泛使用的PHY;網(wǎng)絡范圍最大為40 m時，最大帶寬為1 Mbps。節(jié)點沿著雙線電纜連接到網(wǎng)絡。您可以將數(shù)據(jù)速率降低到較低級別以擴展范圍。例如，網(wǎng)絡可以覆蓋500米，速率為125 bps。顯然，與以太網(wǎng)等替代方案相比，速度很快，但對于許多分布式MCU系統(tǒng)來說已經(jīng)綽綽有余了。

如果您想了解有關CAN技術及其應用方式的更多信息，您可以在CAN上觀看多個Digi-Key多媒體產(chǎn)品培訓模塊之一。 CAN基礎 - 第1部分和基礎知識 - 第2部分，由瑞薩提出，特別有用。

CAN實現(xiàn)

當汽車工程師首次構思CAN時，IC密度相對較低。多年來，設計團隊使用專用CAN IC來支持網(wǎng)絡。實際上，典型應用可能包括MCU或微處理器，CAN IC和外圍IC，例如連接到傳感器和執(zhí)行器的數(shù)據(jù)轉換器。

今天，MCU幾乎集成了所有系統(tǒng)功能，但實際的傳感器或執(zhí)行器除外。例如，如果需要監(jiān)控應用中某些物體的溫度，可以將熱電偶連接到MCU上的A/D轉換器輸入。同樣，驅動電機需要外部驅動電子設備，但控制算法將在MCU內(nèi)捕獲。

我們現(xiàn)在將討論從瑞薩產(chǎn)品開始包含CAN支持的MCU系列。 R8C 16位系列依賴于CISC（復雜指令集計算機）架構，并針對低功耗應用進行了優(yōu)化，盡管MCU還能夠處理時鐘速度高達20 MHz的相當復雜的應用。

圖1：瑞薩的R8C系列包括多個支持CAN的MCU，可以針對與本框圖所示的家庭或辦公自動化類似的應用。例如，瑞薩（Renesas）將R8C系列的其他應用中的電機控制作為目標。 40 MHz定時器和6通道PWM（脈沖寬度調(diào)制）控制器的組合使MCU能夠在各種應用中工作，包括BLDC（無刷直流）電機。圖1顯示了家庭或辦公自動化應用中使用的R8C，其中CAN用于連接照明，HVAC和其他分布式系統(tǒng)。 R8C還可以通過專用SCU（傳感器控制單元）支持基于觸摸的接口。

轉向更高端的處理器，瑞薩還在其32位MCU中支持CAN。 RX MCU系列是該公司的最新產(chǎn)品，采用CISC架構，時鐘速度最高可達100 MHz。此外，MCU可以從片上閃存執(zhí)行代碼，并且在該速度下具有零等待狀態(tài)。除了CAN之外，RX600 MCU還具有256字節(jié)到2 MB的閃存以及豐富的外設。在其產(chǎn)品線的RISC（精簡指令集計算機）方面，瑞薩為V850 MCU系列提供CAN支持。

具有CAN的PIC系列

正如我們在本文開頭所討論的那樣，您也可以將CAN集成到8位MCU中。 Microchip提供此類產(chǎn)品，實際上支持8位，16位和32位PIC系列中的CAN，包括增加了DSP中心數(shù)學功能的16位dsPIC系列。

Microchip的8位PIC18C和PIC18F系列包括多種支持CAN的MCU。您可以指定內(nèi)存范圍為16 KB到96 KB的產(chǎn)品。數(shù)據(jù)轉換器有廣泛的選擇，許多型號都包含內(nèi)部振蕩器，以最大限度地減少材料清單。如果您想嘗試CAN，可以使用許多演示板。例如，Microchip提供兩個以CAN為中心的演示板，其中包括PIC18系列的成員（圖2）。

圖2：Microchip的DM16305演示套件包括PIC18F MCU，允許設計人員嘗試CAN和LIN（本地互連網(wǎng)絡）網(wǎng)絡。