陀螺儀原理

陀螺儀是用高速回轉體的動量矩敏感殼體相對慣性空間繞正交于自轉軸的一個或二個軸的角運動檢測裝置。主要部分是一個對旋轉軸以極高角速度旋轉的轉子，轉子裝在一支架內。它必需轉得夠快，或者慣量夠大（也可以說是角動量要夠大）。只要一個很小的力矩，也會嚴重影響到它的穩(wěn)定性。

陀螺儀怎么用

陀螺的校準比較簡單，一般上電后，自己執(zhí)行即可，然后保存這個零偏，另每次上電得到的零偏都不同，所以需要每次都校準一次。PX4原生飛控，這點做得很蠢，在QGC地面站的傳感器校準頁面中，需要用戶自己點擊進行校準，不會自動執(zhí)行，當然這個很好改。

陀螺上電自動校準的話，是需要通電后保持靜止的，否則校準得到的是一個錯誤值，所以最好能識別飛行器是否在靜止狀態(tài)，然后再進行校準。方法也很簡單，就是判定兩次采集的數據差的和是否超過一定閾值，超過閾值，說明在運動中，這里就不啟用校準，LED紅燈提示，飛控代碼在此不斷循環(huán)待機，直至靜止狀態(tài)。

陀螺儀功能是在瞄準時幫助微調瞄準，讓你的射擊更加精準！玩家可旋轉手機不同角度（輕微），使用手機陀螺儀進行上、下、左、右調整鏡頭位置，配合準心瞄準，從而進行精確擊殺。具體使用方法：玩家通過旋轉手機不同角度（輕微），使用手機陀螺儀進行上、下、左、右調整鏡頭位置，配合準心瞄準，從而進行精確擊殺。

使用手機向左、向右旋轉可使鏡頭左、右移動。

Ps：鏡頭移動會根據旋轉角度而定，旋轉角度越大，鏡頭移動越多。

實戰(zhàn)技巧：

遇到敵方玩家后，可先使用屏幕右側的移動視角按鈕瞄準敵人大概位置，再使用陀螺儀進行微調瞄準，會使你的瞄準比別人更快更準確！瞄準時利用陀螺儀微調將準星上半部瞄準頭部，開槍的同時，使準心稍向下壓（使用陀螺儀向前微調準心），有時候打不到人往往是因為準心壓的還不夠低，第一顆子道的彈道會影響后續(xù)子彈的彈道，從而影響子彈整體的殺傷效果。