加速計無法感應(yīng)恒定速度，只能感知速度的變化。但是，可以通過獲取加速度數(shù)據(jù)隨時間的積分來計算速度。為了獲得可接受的精度，需要具有 16 位或更高分辨率的加速計。采樣率越高，速度估計越準(zhǔn)確，然后可以用來計算行程距離。過去，使用消費級 IMU 估算速度和距離，經(jīng)常會引入隨時間累積的小誤差。但是，MEMS 傳感器在現(xiàn)代取得了進(jìn)步，使用消費級 IMU 進(jìn)行航位推算變得更加實用。

與 BMA423 一樣，BMI160 加速計也可以檢測用戶是走路、跑步還是靜止不動。通過結(jié)合根據(jù)加速計讀數(shù)計算的行程距離和根據(jù)陀螺儀讀數(shù)計算的移動方向，傳感器融合計算可以確定裝置的位置。

為了加快開發(fā)速度，可下載適用于 ARM? 微控制器的 Bosch Sensortec 環(huán)境集群 (BSEC) 融合庫。這是一個與 NXP Semiconductors 的 LPCXpresso? LPC54102 傳感器處理/運動評估板兼容的完整傳感器融合套件。該電路板提供評估多種 Bosch Sensortec MEMS 傳感器的選項，最新包括了 BMI160。

圖 3：NXP LPC54102 傳感器處理/運動評估板可用于評估許多 Bosch Sensortec MEMS 傳感器，包括 BMI160。（圖片來源：Bosch Sensortec）

NXP LPC54102 附帶 BSEC 融合庫。該評估板可通過 USB 連接器或外部電源供電。要完成開發(fā)，首先要在 PC 上安裝附帶的 LPCXpresso 軟件。通過啟動 LPCXpresso 軟件并按照簡單的屏幕說明操作，完成 LPC5102 的連接。連接后，就可以下載并安裝 BMI160 演示程序。

可穿戴設(shè)備和電池

隨著可穿戴設(shè)備變得更小和功能更強大，電池供應(yīng)商面臨著生產(chǎn)更小和更高容量電池的挑戰(zhàn)。TinyCircuits 制造兩種適用于可穿戴設(shè)備的小型電池。TinyCircuits ASR00011 是一款額定容量為 70 mAh 的 3.7 伏鋰離子電池。它具有 4.2 伏的滿充電壓，并完全放電后可低至 3.0 伏。電池使用微型 JST SH 2 針 1.25 mm 母頭連接器（圖 4）。

圖 4：緊湊型 TinyCircuits ASR00011 3.7 伏鋰離子電池尺寸為 16.0mm x 15.0mm x 5.0mm，重量為 1.65 克，小到足以用于健身手表。（圖片來源：TinyCircuits）

如果需要更大電池容量，TinyCircuits ASR00008 3.7 伏鋰離子電池的額定容量為 1100 mAh。尺寸為 42.0mm x 39.0mm x 5.5mm，對于健身手表來說太大，但適合健康監(jiān)視器。