隨著中國公路建設(shè)的迅速發(fā)展和公路網(wǎng)絡(luò)的不斷擴(kuò)大， 車輛檢測設(shè)備被越來越廣泛的使用， 作為智能交通系統(tǒng)的重要組成部分和基礎(chǔ)單元，其性能的穩(wěn)定可靠性、輸出數(shù)據(jù)的精確性、接口兼容性都直接影響到上一層的數(shù)據(jù)甚至整個系統(tǒng)的優(yōu)劣。環(huán)形感應(yīng)檢測線圈是過去使用最為廣泛的車輛檢測器，其優(yōu)點(diǎn)是技術(shù)成熟、成本低廉，但安裝時(shí)需破壞路面，容易損壞，難以分辨過于靠近的車輛，不能準(zhǔn)確分辨半掛車和拖掛車，而且其輸出數(shù)據(jù)單一，難以符合系統(tǒng)對車輛綜合數(shù)據(jù)采集的要求。

今天，越來越多新的傳感技術(shù)如紅外光電技術(shù)、微波技術(shù)、視頻技術(shù)、超聲波技術(shù)等被應(yīng)用在車輛檢測領(lǐng)域，這些新技術(shù)可以提供更為豐富的交通數(shù)據(jù)，更高的可靠性和更長的使用壽命，本文就紅外線車輛檢測器的技術(shù)和應(yīng)用做出詳細(xì)的探討。

系統(tǒng)原理與配置

紅外線車輛檢測器的原理是通過線性排列的紅外光發(fā)射和接收來實(shí)現(xiàn)對車輛的同步掃描，并將光信號轉(zhuǎn)換為電信號，從而實(shí)現(xiàn)對車輛數(shù)據(jù)的綜合檢測，與其它檢測技術(shù)相比，紅外線車輛檢測器產(chǎn)品技術(shù)成熟，安裝簡便，高速響應(yīng)，抗干擾性強(qiáng)，可輸出豐富的車輛數(shù)據(jù)信息，能可靠檢測各種特殊車輛。

自1978年開始，美國科學(xué)技術(shù)公司（STI）就與北美智能交通領(lǐng)域的系統(tǒng)集成商合作，開發(fā)了適合公路交通行業(yè)的紅外線車輛掃描系統(tǒng)以滿足特殊的使用要求，至今，STI紅外線車輛掃描系統(tǒng)已有超過6000套被應(yīng)用在世界各地的智能交通系統(tǒng)中，其主要用于：一般公路收費(fèi)站、不停車收費(fèi)系統(tǒng)（ETC）、自動車輛分類系統(tǒng)、公路計(jì)重收費(fèi)系統(tǒng)、固定式超限檢測站。

一套完整的紅外車輛分離器包括：

發(fā)射器和接收器：發(fā)射器內(nèi)置線性排列的高能量發(fā)光元件，接收器內(nèi)置與發(fā)射器數(shù)量相同的接收元件，發(fā)射器和接受器的對應(yīng)光電元件依次按順序同步觸發(fā)，檢測光路是否導(dǎo)通，當(dāng)汽車通過掃描區(qū)域時(shí)，部分或全部光束被遮擋，因而被檢測出。

控制單元：讀取并處理發(fā)射器/接收器的同步掃描信號，同時(shí)檢測光幕工作狀態(tài)，提供多種輸出信號，如：繼電器輸出、串口輸出、模擬量輸出。

電纜線：連接發(fā)射器/接收器與控制器的接插電纜，一般長度為10-15m.

防護(hù)外罩：為不銹鋼或冷扎鋼板噴塑材料，為分離器提供防護(hù)，內(nèi)置電加熱玻璃、溫度控制器、濕度控制器，在濕度過高、溫度過低時(shí)實(shí)現(xiàn)自動加熱，以保證車輛分離器在潮濕地區(qū)、雨雪天氣、寒冷季節(jié)可靠使用。

計(jì)重收費(fèi)作為長效治理公路超限的有效經(jīng)濟(jì)手段，體現(xiàn)了公平收費(fèi)的原則，是目前全國各地正在普遍采用的治超方式，公路計(jì)重收費(fèi)系統(tǒng)主要由以下四個子系統(tǒng)組成：

動態(tài)軸重衡器： 是一種低速動態(tài)汽車衡器，對車輛的各軸或軸組進(jìn)行稱重計(jì)量，并確定車輛總重量。

輪胎識別器：由一組壓力傳感器來檢測單邊的輪胎個數(shù)，當(dāng)車輛輪胎壓過時(shí)，將壓力信號轉(zhuǎn)換為輪胎數(shù)量信號。

紅外車輛分離器：通過紅外光的同步掃描來提供車輛的開始和結(jié)束信號，保證稱重?cái)?shù)據(jù)和車輛之間的對應(yīng)關(guān)系。

中央處理系統(tǒng)： 集中處理各種傳感器信號、處理數(shù)據(jù)，將有關(guān)信息傳輸給上位收費(fèi)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。

作為公路計(jì)重收費(fèi)系統(tǒng)或超限檢測系統(tǒng)的重要組成部分，STI紅外線車輛分離器提供準(zhǔn)確的車輛分離信號，可靠檢測脫車的掛鉤，同時(shí)能夠不受飛鳥、昆蟲或石塊的干擾，專用的防護(hù)外罩保護(hù)紅外線車輛分離器不受撞擊并能夠自動加熱窗口玻璃，從而自動清除凝露、結(jié)霜，系統(tǒng)可自動檢測并屏蔽有問題的光束，并輸出報(bào)警信號。根據(jù)目前中國交通行業(yè)的使用經(jīng)驗(yàn)，檢測高度一般1200mm左右，檢測分辨率為30mm左右，一般使用開關(guān)量輸出信號，有些使用串口數(shù)據(jù)輸出。

根據(jù)科學(xué)技術(shù)公司（STI）紅外線車輛分離器在世界各地收費(fèi)系統(tǒng)和中國公路動態(tài)稱重領(lǐng)域的實(shí)際使用經(jīng)驗(yàn)， 推薦使用以下車輛分離器參數(shù)配置：

檢測高度： 1220 mm

光束間距 22mm

掃描時(shí)間： 3.4ms

最小檢測物體尺寸 30mm

掃描檢測模式 同步逐行高速掃描

串口輸出： RS485 協(xié)議（用戶選擇），19，200 波特率。

輸出1： 車輛檢測輸出，NPN，150mA 30VDC最大

輸出2 故障報(bào)警輸出，NPN，150mA 30VDC最大

電源要求 24 VDC + 20%

電纜 標(biāo)準(zhǔn)接插件電纜15m，防電磁干擾屏蔽線

抗光干擾性能 4，0000LUX 干擾光 + 5度入射角。

溫度范圍： -40 ℃ 到+ 70℃

防護(hù)等級 NEMA 4， 12， IP 65.

在自動車型分類系統(tǒng)（AVC）的應(yīng)用

車型分類的準(zhǔn)確與否直接關(guān)系到公路通行費(fèi)的征收是否公平合理，最初的車輛類型比較簡單，全部由收費(fèi)員人工完成，今天公路收費(fèi)系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展到能夠自動判別車輛類型。在美國，車輛軸數(shù)是重要的車型判別要素，而在歐洲，車輛分類的要素已經(jīng)是車輛的物理尺寸。

自動車輛分類就是通過檢測車輛的各種物理特性并根據(jù)這些信息對車輛自動分類，要達(dá)到準(zhǔn)確的車輛自動分類，一般需要采集以下車輛物理信息：、車輛長度、車輛高度輪廓、車輛軸數(shù)及其位置、是否有掛鉤及其位置。

過去的車輛分類系統(tǒng)完全基于軸數(shù)判別，使用環(huán)形感應(yīng)線圈作為車輛分離檢測，用輪軸傳感器采集車軸數(shù)量信息，這類系統(tǒng)在實(shí)際使用中產(chǎn)生了很多問題，環(huán)形線圈用于交通管理是可靠的，但作為收費(fèi)上的車型判別其可靠性則不能滿足要求，系統(tǒng)不能提供車輛長度和高度信息，還不能判別車輛是否有拖掛，反而經(jīng)常將拖掛車判定為兩輛車，近年來，新的傳感技術(shù)提供了新的自動車輛分類的途徑。

在美國，智能交通行業(yè)的系統(tǒng)集成商使用以下車輛檢測單元來組成完整的自動車型分類系統(tǒng)：紅外線車輛掃描系統(tǒng)、雷達(dá)測速儀、輪軸識別器、AVC處理器。通過以上各檢測單元和AVC處理器，可得到以下車輛數(shù)據(jù)信息：

車輛長度

車輛高度輪廓。

車輛軸數(shù)極其位置

掛鉤是否存在及其位置。

這里所描述的自動車輛分類系統(tǒng)實(shí)際上是通過圖像識別運(yùn)算法則來將車輛準(zhǔn)確地分類，自動車輛分分類系統(tǒng)將車輛長度信息、車軸數(shù)量和間距信息、車輛高度距陣信息形成綜合的圖像，將該圖像與預(yù)先設(shè)置的標(biāo)準(zhǔn)對比，從而實(shí)現(xiàn)車輛的準(zhǔn)確分類， 一輛車的實(shí)際輪廓如下圖所示。

STI的紅外線車輛掃描系統(tǒng)提供了車輛輪廓掃描的解決方案，并提供車輛分離信號，同時(shí)還能夠檢測掛鉤是否存在及其位置，由于光學(xué)產(chǎn)品的高速響應(yīng)，當(dāng)車速低于100公里/小時(shí)，系統(tǒng)可對車輛間距0.3米車輛實(shí)現(xiàn)可靠的分離檢測并抓取車輛輪廓數(shù)據(jù)，當(dāng)車速低于200公里/小時(shí)，對車輛間距0.6米的車輛實(shí)現(xiàn)可靠的分離檢測并抓取輪廓數(shù)據(jù)，系統(tǒng)可自動分類超過100種車型，車輛自動分類的準(zhǔn)確率超過99%。

產(chǎn)品選型注意事項(xiàng)

1．用環(huán)境因素：

中國幅員遼闊，南北東西氣候差異很大，作為一種野外安裝使用的產(chǎn)品，對惡劣氣候條件的免疫性是極其重要的，所選產(chǎn)品要能夠在雨、霧、雪等氣候條件下可靠工作，耐高溫和低溫，抗環(huán)境光的干擾，對雷電、電磁干擾、振動和沖擊都要有很好的免疫性能，這是最重要的也是基本的要求，一般的工業(yè)用光幕，其工作溫度、抗環(huán)境光干擾、防護(hù)等級都與野外使用要求完全不同，在選型時(shí)，一定要注意區(qū)分。

美國STI紅外線車輛分離器使用環(huán)境溫度為–40℃—+70℃，最大允許相對濕度95%（50℃時(shí)），防護(hù)等級為IP65，可抗40000LUX光干擾，該產(chǎn)品被成功應(yīng)用在寒帶地區(qū)如加拿大和中國東北，熱帶地區(qū)東南亞、中國廣西、四川、南非和阿根廷。

2．工作距離和過量增益（EG）

一般而言，車輛分離器在計(jì)重收費(fèi)系統(tǒng)中安裝距離為4米左右，但客戶在選型時(shí)應(yīng)盡可能選擇工作距離遠(yuǎn)的產(chǎn)品，這是為了保證過多灰塵累積、霧汽和雨雪情況下，產(chǎn)品仍然有足夠的穿透能力，實(shí)現(xiàn)可靠檢測。

過量增益（EG）是評價(jià)傳感器工作可靠性的重要指標(biāo)，它表示接收器接收的光能量能否能使傳感器動作，也表示使傳感器產(chǎn)生動作所需要最小的光強(qiáng)度。其計(jì)算公式如下：

接收器實(shí)際接收的光強(qiáng)度/ 使接收器產(chǎn)生輸出門檻值

過量增益與檢測距離的關(guān)系是一定的，在一定距離時(shí)，過量增益值越大，則表示光幕的穿透能力越強(qiáng)，而在環(huán)境因素和距離不變的情況下，要增加EG值，則只有增加發(fā)射器的能量。STI紅外線車輛分離器采用高能量發(fā)射管， 最大工作距離為24.4米（EG=1），在4.8米安裝距離并保證光路對準(zhǔn)時(shí)，過量增益（EG）達(dá)到25倍，可以保證車輛分離器在凝霜結(jié)露、雨雪和灰塵情況下仍可靠工作。

3. 非車輛信號干擾：

野外安裝使用時(shí)，石塊、飛鳥、昆蟲、冰雹都可能觸發(fā)光幕，使其產(chǎn)生輸出，而專業(yè)的車輛分離器則不受這些因素的干擾，并能夠可靠檢測拖車的掛鉤，STI紅外線車輛分離器可以通過軟件和串口設(shè)置觸發(fā)輸出開啟的尺寸，如設(shè)置為大于10束光被同時(shí)遮擋時(shí)，系統(tǒng)才認(rèn)為是車輛信號，輸出啟動，只有當(dāng)所有的光束全部導(dǎo)通時(shí)，才提供車輛收尾信號。

4．智能化的報(bào)警功能：

由于在公路安裝的特殊性， 汽車尾氣、泥漿和過多灰塵的累積、昆蟲的停留等都有可能對發(fā)射器和接收器窗口造成光路阻斷，從而造成系統(tǒng)不能正常分車，在早期安裝在江蘇、河南的現(xiàn)場，這類問題尤其突出，這類問題實(shí)際對車輛分離器的診斷和報(bào)警功能提出了要求，STI紅外線車輛分離器具備診斷和報(bào)警功能，當(dāng)玻璃上有昆蟲停留、泥漿飛濺或過多灰塵時(shí)，系統(tǒng)可以自動探測出是否有某一束或幾束光束被長時(shí)間非正常阻斷，一旦發(fā)現(xiàn)，系統(tǒng)可以自動忽略這些有問題的光束，并保持正常分車功能，同時(shí)產(chǎn)生報(bào)警輸出，提醒工作人員盡快消除報(bào)警，當(dāng)報(bào)警原因解除，系統(tǒng)報(bào)警會自動關(guān)閉，整過過程中，都不會對車輛分離功能造成影響。

通過隨機(jī)軟件包和簡單的串口指令，可以進(jìn)行報(bào)警的參數(shù)設(shè)置，某一束或幾束光束被屏蔽之前需要診斷多少次，每次診斷的時(shí)間間隔，最多允許被自動屏蔽的光束數(shù)量都可以設(shè)置。

5．使用防護(hù)外罩的重要性：

基于公路行業(yè)使用的特殊性，車輛分離器需要配備防護(hù)外殼，防護(hù)外罩不僅保護(hù)光幕不受日曬雨淋，防止車輛撞擊時(shí)損壞光幕，更重要的是消除凝霜結(jié)露，STI紅外線車輛分離器的防護(hù)外殼標(biāo)準(zhǔn)配備電加熱玻璃、溫度控制器和濕度控制器，可實(shí)現(xiàn)自動除霜和除濕功能。對有些超寬車道，防護(hù)外殼還需要實(shí)現(xiàn)可傾倒功能，在有超寬車輛駛?cè)霑r(shí)可以側(cè)面傾倒。

6．系統(tǒng)穩(wěn)定性和可靠性：

作為一種24小時(shí)全天侯運(yùn)行的車輛檢測產(chǎn)品，紅外線車輛分離器的穩(wěn)定可靠性尤其重要，在選型時(shí)重點(diǎn)考慮產(chǎn)品生產(chǎn)歷史長，技術(shù)成熟可靠的產(chǎn)品，若選用非成熟產(chǎn)品，建議能夠小批量實(shí)驗(yàn)并論證后使用。

根據(jù)AT&T Bell實(shí)驗(yàn)室Bellcore標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)。STI車輛掃描系統(tǒng)的MTBF（平均無故障工作時(shí)間）為11.5萬小時(shí)，即13.1年， MTTR（平均維修時(shí)間）為20分鐘。

7．安裝調(diào)試的簡便性

由于公路收費(fèi)系統(tǒng)野外施工的特殊性，并且一般要求施工期短的特點(diǎn)，現(xiàn)場施工人員一般對紅外線車輛分離器也沒有專業(yè)的知識，所以選擇產(chǎn)品時(shí)應(yīng)盡可能選擇安裝快捷、維護(hù)簡單的產(chǎn)品，這樣可以大大節(jié)約現(xiàn)場安裝調(diào)試時(shí)間，這要求車輛分離器應(yīng)該易于對準(zhǔn)、快速接插、智能診斷。STI紅外線車輛分離器使用專利的獨(dú)立光束狀態(tài)指示（IBI）功能，使用了高能量、高穿透率光電管，同時(shí)具備智能化的診斷和報(bào)警功能，使現(xiàn)場安裝對準(zhǔn)工作極為簡便和直觀。