CAN總線已經(jīng)成為新能源汽車、軍工、航空等行業(yè)的主控系統(tǒng)應(yīng)用總線，但隨著節(jié)點增加，CAN網(wǎng)絡(luò)的不穩(wěn)定性對設(shè)備運行帶來極大安全隱患。ZLG致遠電子專注于構(gòu)建CAN總線安全保障體系，震撼發(fā)布CANDT一致性測試系統(tǒng)！

CAN一致性測試，就是要求整車CAN網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點都滿足CAN總線節(jié)點規(guī)范要求，縮小CAN網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點差異，保證CAN網(wǎng)絡(luò)的環(huán)境穩(wěn)定，有效提高CAN網(wǎng)絡(luò)的抗干擾能力。

為什么要進行CAN一致性測試？

一、整車CAN網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)

隨著新能源汽車行業(yè)發(fā)展，整車CAN網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點演變得極為復(fù)雜，現(xiàn)在新能源汽車內(nèi)部CAN節(jié)點已經(jīng)高達60個，網(wǎng)絡(luò)演變得極其復(fù)雜。

整車復(fù)雜的CAN網(wǎng)絡(luò)

二、CAN總線不一致的危害

復(fù)雜的CAN網(wǎng)絡(luò)，各個節(jié)點質(zhì)量良莠不齊會對CAN總線網(wǎng)絡(luò)存在較大的安全隱患，通常會因為其中某一個節(jié)點的錯誤進而影響整體總線正常運行，乃至導(dǎo)致整體總線的癱瘓。

顯性閾值電平錯誤判斷導(dǎo)致整車網(wǎng)絡(luò)故障

通常而言，CAN總線判斷顯隱性的機制如下：在差分電平大于0.9V時，為顯性電平；而在小于0.5V時，為隱性電平，其中在05V至0.9V之間為不確定區(qū)域。但在實際網(wǎng)絡(luò)中，CAN總線網(wǎng)絡(luò)中某一節(jié)點在差分電平為0.9V時，依然判斷為隱性，則出現(xiàn)位邏輯判斷錯誤，進而導(dǎo)致節(jié)點發(fā)出錯誤幀，使總線陷入網(wǎng)絡(luò)故障狀態(tài)。

解決方案：如在CAN網(wǎng)絡(luò)節(jié)點準入階段，對每個節(jié)點進行顯性閾值測試，利用電壓源將差分電壓升高至0.9V，，保證所有節(jié)點在此差分電壓都能判斷為顯性，并且停止發(fā)送報文，將減少該總線故障問題出現(xiàn)，并且減輕CAN總線網(wǎng)絡(luò)調(diào)試的工作量。

因此，為了保證CAN總線穩(wěn)定，必須進行對整車網(wǎng)絡(luò)進行CAN一致性測試。那作為CAN總線網(wǎng)絡(luò)整體設(shè)計者，CAN一致性測試內(nèi)容有哪些，如何通過CAN一致性測試進行保證CAN總線的穩(wěn)定？

三、CAN一致性測試內(nèi)容及解決方案

1、CAN一致性測試內(nèi)容

在國內(nèi)，大部分的主機廠都有CAN總線網(wǎng)絡(luò)測試規(guī)范，主要內(nèi)容包括物理層、鏈路層以及應(yīng)用層。

如此多測試項目，當前行業(yè)如何測試？

CAN一致性測試內(nèi)容（節(jié)選）

2、CAN一致性測試方案

CAN一致性測試工具包含CAN卡、示波器、電源等設(shè)備，當前工程師主要通過手動使用CAN卡采集報文數(shù)據(jù)，以及通過示波器進行測試波形，進而達到測試位時間、幅值、位寬等目的。但是測試方案效率非常低下，一般完成整體CAN一致性測試項目需要10小時乃至2天時間，浪費大量研發(fā)成本。

手動測試架構(gòu)搭建

ZLG致遠電子致力于構(gòu)建CAN總線安全保障體系，震撼發(fā)布CANDT一致性測試系統(tǒng)！

CANDT一致性測試系統(tǒng)可自動化完成CAN節(jié)點物理層、鏈路層及應(yīng)用層一致性測試，是當前CAN總線測試領(lǐng)域唯一能夠進行完善的物理層自動化測試并導(dǎo)出報表的儀器設(shè)備，其旨在推動汽車電子、軍工、軌道交通等多領(lǐng)域CAN總線穩(wěn)定發(fā)展，構(gòu)建CAN總線安全保障體系，保證CAN網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)互通。

另外，CANDT根據(jù)測試結(jié)果進行輸出的測試報告，可作為準入CAN網(wǎng)絡(luò)的評判依據(jù)，大大降低主機廠在網(wǎng)絡(luò)調(diào)試環(huán)節(jié)的工作量，并保證整體CAN網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的穩(wěn)定。

多年專注CAN總線故障測試分析，ZLG致遠電子一直致力于構(gòu)建CAN總線安全保障體系，保證CAN總線互聯(lián)互通！