直流有刷電機驅動芯片通過控制電流方向和電壓調節(jié)實現(xiàn)電機運轉控制，其核心工作原理基于H橋電路結構。

驅動芯片內部集成H橋電路（由四個MOS管組成），通過控制MOS管的通斷狀態(tài)改變電機電樞的電流方向。當輸入正邏輯信號時，電流從OUT1流向OUT2，驅動電機正轉；輸入負邏輯信號時，電流反向流動實現(xiàn)反轉。

支持四種工作模式：

正轉?：OUT1引腳輸出高電平，OUT2引腳輸出低電平，電流從OUT1流向OUT2。

反轉?：OUT1輸出低電平，OUT2輸出高電平，電流方向反轉。

緩慢續(xù)流?：同時開啟兩個下橋臂MOS管（LS1和LS2），電流緩慢釋放，實現(xiàn)剎車或減速。

快速續(xù)流?：同時開啟LS1和HS2，通過負壓快速吸收電流，實現(xiàn)快速停機。

內置過流保護（10A閾值）和過熱保護（結溫145℃時觸發(fā)信號），當檢測到異常時自動封鎖輸出并周期性恢復或完全關閉。

直流有刷電機驅動芯片-SS8870T

工采電子代理深圳率能的SS8870T是一款刷式直流電機驅動器，適用于打印機，智能家居，工業(yè)設備及其它機電一體化電機，兩路輸入邏輯控制H橋驅動器，該驅動器由四個N溝道金屬氧化物半導體場效應管，輸出3.6A的電流峰值雙向控制電機，利用電流衰減模式，可通過對輸入進行脈寬調制來控制電機轉速。如果將邏輯輸入設置為低電平，則電機驅動器進入低功耗休眠模式?？商娲忻嫔系腜T2470、DRV8870、SGM42500、TMI8870、TB67H451等多款型號。

SS8870T具有集成電流調節(jié)功能，該功能基于模擬輸入VREF以及ISEN引腳的電壓（與流經(jīng)外部感測電阻的電機電流成正比）, 該器件能夠將電流限制在某一已知水平，這可顯著降低系統(tǒng)功耗要求，并且無需大容量電容來維持穩(wěn)定電壓，尤其是在電機啟動和停轉時。

SS8870T是一款帶散熱盤SO-8封裝的刷式直流電機驅動芯片，支持6.5-40V電壓3.6A峰值電流應用，內置電流調節(jié)將電機電流限制到預定較大值，H橋由兩路邏輯輸入控制, 內置N溝道MOSFET的橋臂導通電阻為0.52歐(一個橋臂包含高邊和底邊的MOS)。單電源輸入的VM給器件和電機提供電源，器件內部集成充電泵，為器件內部的上橋MOSFET提供驅動，保證上橋的可靠開通。電機速度可通過0-100KHz的脈寬調制來實現(xiàn)。當兩路輸入均為低時，器件進入休眠模式。如果發(fā)生系統(tǒng)故障，完善的保護功能可以防止器件被損壞。

功能模塊框圖：

功能模塊框圖

馬達驅動芯片 - SS8870T的特性：

獨立的 H 橋驅動：

-驅動一個直流電機、步進電機的一個繞組或者其它負載

6.5V to 40V 寬工作電壓范圍

520m?(典型值) RDS(ON)(HS+LS)

3.6A 峰值電流驅動能力

PWM（脈寬調制）控制接口

集成電流調節(jié)功能

低功耗休眠模式

集成保護特性

- VM 欠壓鎖定

- 過流保護 (OCP)

- 過流重啟功能

- 熱關斷 (TSD)

- 故障自恢復

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審核編輯 黃宇