機器視覺產(chǎn)業(yè)鏈自下而上的國產(chǎn)化替代開始提速。

高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2023年中國市場機器視覺各大核心部件的國產(chǎn)化份額均已超過70%。其中光源國產(chǎn)化率超過90%，鏡頭國產(chǎn)化率80%左右，2D相機國產(chǎn)化率超過80%，3D相機國產(chǎn)化率超過60%，視覺軟件國產(chǎn)化率超過40%。

GGII數(shù)據(jù)顯示，2024年中國機器視覺市場規(guī)模181.47億元（該數(shù)據(jù)未包含自動化集成設(shè)備規(guī)模），同比下滑1.97%。其中，3D視覺市場約為28.15億元，同比增長19.18%。GGII預(yù)計，到2028年我國機器視覺市場規(guī)模將超過385億元，2024-2028年復(fù)合增長率約為20%。

從產(chǎn)品層面來看，機器視覺產(chǎn)業(yè)鏈更是新產(chǎn)品頻出。據(jù)高工機器人不完全統(tǒng)計，2025年前三季度，超20家機器視覺產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)發(fā)布新品，合計數(shù)量超40款，涵蓋相機、傳感器、系統(tǒng)、軟件、工控機、模組、三維掃描儀等。

其中，相機多達23款，視覺傳感器7款、視覺系統(tǒng)6款，視覺軟件2款，視覺控制器1款，視覺模組3款，三維掃描儀2款。某種程度來看，這些新品的涌現(xiàn)，為機器視覺行業(yè)注入了新的活力，也推動著國產(chǎn)化替代進程進一步加速。

2025年前三季度機器視覺產(chǎn)業(yè)鏈新產(chǎn)品梳理 （上下滑動）

（公開資料整理，如有未完善之處請指正）

相機

集成化程度提高，性能優(yōu)化

工業(yè)相機是機器視覺產(chǎn)業(yè)鏈最核心的組件，就23款相機新品來看，主要涵蓋面陣相機、線掃相機、紅外相機、智能相機等不同類型。

從技術(shù)層面來看，多款相機打破傳統(tǒng)“相機+工控機+顯卡”的系統(tǒng)架構(gòu)，將高性能算力模塊、存儲模塊及軟件算法平臺集成于機身，擺脫了對外部設(shè)備的依賴，在空間節(jié)省、成本優(yōu)化與部署靈活性上展現(xiàn)出顯著優(yōu)勢。

以遷移科技的結(jié)構(gòu)光焊接專用3D相機Epic Eye Pixel Welding、物流專用3D智能激光相機Epic Eye Log L為例，均實現(xiàn)了高度集成化設(shè)計，內(nèi)置大容量運行內(nèi)存和存儲空間，集成專業(yè)視覺軟件與算法平臺，真正實現(xiàn)“一機完成成像、識別、避障、規(guī)劃全流程”。

在分辨率、幀率（行頻）、精度等核心性能指標上，相機新品也紛紛取得突破。比如?？?a href="http://qiaming.cn/v/tag/2800/" target="_blank">光電的高階TDI線陣相機，8K分辨率型號最高行頻可達1000KHz，16K高分辨率型號最高行頻500kHz，高精度檢測效率大幅提升，搭配CoaXPress12數(shù)據(jù)接口高速傳輸，實時處理零等待。另外，其推出的8K彩色TDI線掃相機，采用RGB真彩色，支持多線時間延遲積分技術(shù)，實現(xiàn)高色彩還原性工業(yè)檢測；5um大像元尺寸，感光性能卓越，呈現(xiàn)清晰細節(jié)；支持空間校正、顏色校正、分時頻閃等功能。

再比如海康機器人的MV-CH140-90YM相機，分辨率提升至1400萬像素，幀率優(yōu)化至340fps，且采用5.5μm超大像元設(shè)計，圖像信噪比顯著提升，讀出噪聲低至2e?。

在功耗和精度上，遷移科技的結(jié)構(gòu)光焊接專用3D相機Epic Eye Pixel Welding，平均功耗僅4.5W，待機功耗2.4W，采集速度快至0.2秒，在0.5m-0.7m內(nèi)精度可達±0.1mm。

在成像模式上，相機新品也有新突破。以如本科技的RVC-M2600和RVC-M5系列相機為例，實現(xiàn)了一機三模（面陣模式+擺線模式+單線固定線掃模式），可根據(jù)不同焊接場景的需求靈活切換，解決了傳統(tǒng)單一成像模式相機難以應(yīng)對復(fù)雜工況的問題。

基于以上技術(shù)創(chuàng)新和性能突破，相機新品的應(yīng)用領(lǐng)域也在不斷拓展，從傳統(tǒng)的工業(yè)制造領(lǐng)域向物流、醫(yī)藥、船舶、建筑等多個領(lǐng)域延伸。

比如?？乒怆姷?K-2.5GigE線陣相機，傳輸速度躍升，有效節(jié)約成本，可用于包裝印刷、鋰電、光伏、軌道交通等領(lǐng)域；HS系列高速面陣相機全新升級，保持高性能，同時降低功耗，廣泛應(yīng)用于SMT、半導(dǎo)體、光伏、生物醫(yī)療等高端領(lǐng)域。

在物流領(lǐng)域，遷移科技的物流專用3D智能激光相機可用于拆碼垛、智能分揀、體積測量、智能盤庫等環(huán)節(jié)；在醫(yī)藥領(lǐng)域，?？禉C器人的SC2000-MED、SC3000-MED智能相機針對醫(yī)療IVD檢測，實現(xiàn)試管帽、血袋識別，液位測量等功能；在船舶、橋梁、建筑鋼結(jié)構(gòu)等領(lǐng)域，如本科技的焊接3D相機可輕松應(yīng)對各類材質(zhì)、外形的工件，穩(wěn)定成像。

視覺傳感器

精準感知，精度與速度兼具

視覺傳感器作為機器視覺系統(tǒng)的“感知核心”，雖然目前中國工業(yè)視覺CMOS傳感器國產(chǎn)份額相對較低，僅為17.24%，但國產(chǎn)企業(yè)在技術(shù)研發(fā)上不斷突破，正逐步打破外資壟斷的局面。

以7款視覺傳感器新品來看，普遍在測量精度和掃描速度上實現(xiàn)雙重突破。同時，國產(chǎn)高端傳感器也從維度上取得重大進展，比如?？乒怆姷?D線光譜共焦傳感器SG系列，采用同軸線光譜共焦原理，單線輪廓點數(shù)高達4096個，視野寬幅10.2mm，最高掃描速度30KHz，X方向分辨率可達1.9um，Z方向重復(fù)精度可達50nm；戴盟機器人的多維高分辨率高頻率視觸覺傳感器DM-Tac W，每平方厘米覆蓋4萬個感知單元，遠超于人手每平方厘米240個感知單元，可捕捉物體接觸時的多種模態(tài)信息。

針對復(fù)雜的光照環(huán)境，視覺傳感器新品在抗光干擾技術(shù)上也實現(xiàn)升級。比如思特威的SC136HGS傳感器，搭載Lightbox IR近紅外增強技術(shù)，支持多種HDR模式，具備高感度、高動態(tài)范圍優(yōu)勢；再比如肇觀電子的智能自主防護傳感器IOCAMERA-M1，基于雙目主動光技術(shù)，具備抗強光干擾能力，可有效避免深度抖動產(chǎn)生的錯判誤判問題。

隨著視覺傳感器新品的感知升級，其應(yīng)用場景已覆蓋工業(yè)精密制造、智能機器人、物流自動化、醫(yī)療等多個領(lǐng)域。

在工業(yè)精密制造領(lǐng)域，?？乒怆姷?D線光譜共焦傳感器SG系列用于半導(dǎo)體、消費電子等領(lǐng)域，進行厚度和表面形貌檢測；在智能機器人領(lǐng)域，思特威的SC038HGS、SC133HGS等傳感器為AGV、工業(yè)機器人、服務(wù)機器人等提供避障、定位、觸覺感知等功能等。

視覺系統(tǒng)

軟硬件深度融合，算法能力升級

視覺系統(tǒng)作為機器視覺技術(shù)的集成應(yīng)用載體，從6款新產(chǎn)品的特點來看，其正在與機器人控制、硬件設(shè)備實現(xiàn)高度集成。

庫卡推出的KUKA AI Vision視覺系統(tǒng)，將機器人控制與視覺控制集于一體，并基于全新控制柜擴展AI板卡，實現(xiàn)2D/3D典型工業(yè)應(yīng)用全覆蓋；再比如ABB的OmniCoreEyeMotion視覺系統(tǒng)，通過第三方相機或傳感器增強機器人實時感知與自主操作能力，集成ABB軟件套件，可與離線編程仿真軟件協(xié)同，實現(xiàn)快速部署，相較定制方案調(diào)試時間縮短高達90%。

視覺系統(tǒng)新產(chǎn)品還通過引入工業(yè)視覺大模型、AI算法等先進技術(shù)，提升系統(tǒng)的智能分析與處理能力。比如?？禉C器人的穹頂光2.5D視覺檢測系統(tǒng)，優(yōu)化軟件協(xié)同機制，集成度高，簡潔易用；再比如靈猴機器人的微型螺紋孔檢測光學(xué)成像系統(tǒng)，內(nèi)置AI模型自動部署功能，可快速應(yīng)對復(fù)雜檢測場景。

針對不同行業(yè)的檢測需求，視覺系統(tǒng)新品在精度和效率上也在不斷突破。比如視比特機器人的SmartFit汽車門蓋智能裝調(diào)系統(tǒng)，測量重復(fù)性精度達0.05mm，可識別間隙、面差、高度差、孔等多種特征；靈猴機器人的微型螺紋孔檢測光學(xué)成像系統(tǒng)，匹配2500萬像素相機實現(xiàn)超高分辨率成像，支持多規(guī)格螺紋孔自動化檢測。

就應(yīng)用領(lǐng)域來看，在汽車制造領(lǐng)域，視比特機器人的SmartFit汽車門蓋智能裝調(diào)系統(tǒng)、ABB的OmniCoreEyeMotion視覺系統(tǒng)用于汽車生產(chǎn)的裝調(diào)、分揀等環(huán)節(jié)；在電子制造領(lǐng)域，?？禉C器人的相關(guān)視覺系統(tǒng)適配顯示面板、半導(dǎo)體、鋰電等行業(yè)的檢測需求。

視覺軟件

算法體系豐富，兼容性提升

從2025年前三季度發(fā)布的2款視覺軟件新品來看，視覺軟件正通過整合工業(yè)視覺大模型、邊緣學(xué)習(xí)算法等，針對不同應(yīng)用場景開發(fā)專用算法工具，如目標檢測、圖像分割、OCR、讀碼等，提升軟件的適配性和處理能力。

其中，?？禉C器人推出的VM算法平臺5.0，集成工業(yè)視覺大模型與全系列邊緣學(xué)習(xí)工具。面臨復(fù)雜場景采用大模型，面對簡單場景采用邊緣學(xué)習(xí)工具。此外，VM5.0還在軟件交互、算法功能、二次開發(fā)方面進行了提升，功能更強大，使用更方便。

面對工業(yè)視覺對實時性、精度、能效比與生態(tài)兼容性日益增長的挑戰(zhàn)，中科融合則推出Ainstec 3D成像平臺3.0，打通了“控、投、采、算”四大核心模塊，實現(xiàn)算法驅(qū)動全鏈路聯(lián)合優(yōu)化。

另外，視覺軟件新品在開放性和兼容性方面也得到提升，比如中科融合則推出Ainstec 3D成像平臺3.0，可支持多系統(tǒng)、多設(shè)備接入，預(yù)留算力池和開發(fā)接口，方便合作伙伴部署自研應(yīng)用算法，兼容X86/Arm系統(tǒng)，集成Genicam協(xié)議，降低開發(fā)難度。

視覺模組

微型化，多功能與多視角協(xié)同

在2025年前三季度，知芯傳感推出了L250藍光模組的升級版本，肇觀電子推出了W系列水下機器人視覺模組、多目視覺模組等。

其中，肇觀電子的多目視覺模組以8mm超微尺寸、六目協(xié)同與全場景適應(yīng)力，直擊行業(yè)頑疾。比如，ISP針對0.1秒內(nèi)光照驟變（20-100k lux）實時調(diào)優(yōu)，強光環(huán)境不過曝，暗光環(huán)境低噪點；Global Shutter+硬件幀同步（納秒級誤差），根治高速運動圖像撕裂；六目協(xié)同實現(xiàn)無死角監(jiān)測，盲區(qū)較傳統(tǒng)方案縮減87%。

知芯傳感全新升級的L250藍光模組，出光功率提升1.4倍，從3500mw提升至5000mw，探測距離大幅提升至3-4米，輕松應(yīng)對遠距離探測需求，同時具備高精度、高穩(wěn)定性、低功耗等優(yōu)勢。無論是工業(yè)導(dǎo)航定位、還是自動化機器人感知、目標識別，L250藍光模組都能游刃有余。

三維掃描儀

精度與便攜性兼顧

在今年7月份，知象光電推出光學(xué)跟蹤式三維掃描儀Trackit，采用光學(xué)跟蹤技術(shù)，無需貼點即可完成高精度掃描，掃描精度達0.01毫米，可捕捉比頭發(fā)絲更細微的物體細節(jié)。另外，其雙攝像頭跟蹤系統(tǒng)支持大尺寸工件掃描（最大2800×2800mm），并具備深孔測量、自動標定等功能，適用于工業(yè)級場景。

高工機器人注意到，在10月份，知象光電再推出3款全新三維掃描儀，分別為INSPIRE 2、MetroY系列、MetroY Pro，從戶外便攜場景到工業(yè)精密需求，以創(chuàng)新科技為掃描工作“松綁”，讓“掃不了、掃不好、掃得慢”的問題迎刃而解。

特別是INSPIRE 2，為知象光電推出的輕量化產(chǎn)品，機身僅重190g，可放入隨身口袋，且支持Wi-Fi 6.0無線連接，方便戶外及移動場景使用。

寫在最后

在國產(chǎn)化替代提速的大背景下，國產(chǎn)企業(yè)在相機、視覺傳感器、視覺系統(tǒng)等核心領(lǐng)域不斷實現(xiàn)技術(shù)突破，新品在性能參數(shù)、集成化程度、應(yīng)用適配性等方面持續(xù)優(yōu)化，同時視覺軟件、模組、三維掃描儀等配套零部件也協(xié)同發(fā)展，完善了產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

從市場趨勢來看，機器視覺行業(yè)市場規(guī)模持續(xù)增長，尤其是3D視覺領(lǐng)域增長潛力突出，應(yīng)用場景不斷向多行業(yè)、細分化方向拓展。技術(shù)上，集成化、智能化、高精度、高適應(yīng)性成為新品的核心發(fā)展方向，軟硬件深度融合、算法不斷升級、產(chǎn)品便攜性與兼容性提升等趨勢明顯。

不過，目前上游芯片與傳感器等環(huán)節(jié)的國產(chǎn)化率仍有待提高，國產(chǎn)企業(yè)仍需在核心技術(shù)研發(fā)上持續(xù)發(fā)力。