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閉合圖騰柱無橋PFC控制環(huán)路的三種方法

德州儀器 ? 來源:德州儀器 ? 2025-10-27 17:03 ? 次閱讀
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本期,我們將介紹閉合圖騰柱無橋 PFC 控制環(huán)路的詳細(xì)知識。

在所有功率因數(shù)校正 (PFC) 拓?fù)渲?,圖騰柱無橋 PFC具備出色效率,因而在服務(wù)器與數(shù)據(jù)中心中得到廣泛應(yīng)用。然而,閉合連續(xù)導(dǎo)通模式 (CCM)圖騰柱無橋 PFC 的電流控制環(huán)路并不像傳統(tǒng) PFC 那樣簡單直接。在 CCM 下運(yùn)行的傳統(tǒng) PFC 采用平均電流模式控制器,如圖 1 所示,其中VREF是電壓環(huán)路基準(zhǔn),VOUT是檢測到的PFC輸出電壓,Gv是電壓環(huán)路,VIN是檢測到的 PFC 輸入電壓,IREF是電流環(huán)路基準(zhǔn),IIN是檢測到的 PFC 電感器電流,Gi是電流環(huán)路,d是脈寬調(diào)制占空比 (PWM)。由于傳統(tǒng) PFC 采用橋式整流,所有這些數(shù)值均為正,且電流反饋信號 IIN 是整流后的輸入電流信號。

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圖 1 PFC 的平均電流模式控制器,其中所列全部參數(shù)

均為正值,且 IIN 是整流后的輸入電流信號。

新的反饋信號

由于圖騰柱無橋 PFC 中的電感器電流為雙向電流,傳統(tǒng) PFC 所用的電流檢測方法不再適用。而是,需采用如霍爾效應(yīng)傳感器這類雙向電流傳感器,來檢測雙向電感電流并為控制環(huán)路提供反饋信號。

不過,霍爾效應(yīng)傳感器的輸出不會與檢測到的電流 100% 匹配。舉例而言,若檢測電流為正弦波,霍爾效應(yīng)傳感器的輸出則會是帶有直流失調(diào)的正弦波,如圖 2 所示。因此,無法直接將其用作圖 1 所示電流模式控制器的反饋信號,需對控制器進(jìn)行調(diào)整,以適配這種新的反饋信號。在本期電源設(shè)計(jì)小貼士中,將介紹使用這種新的反饋信號來閉合電流控制環(huán)路的三種方法。

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圖 2 圖騰柱無橋 PFC 及其電流檢測信號,顯示霍爾效應(yīng)傳感器輸出不會與檢測到的電流 100% 匹配。

方法 1:無負(fù)環(huán)路基準(zhǔn)的控制器

某些數(shù)字控制器(例如德州儀器 (TI) 的 UCD3138)采用硬件狀態(tài)機(jī)實(shí)現(xiàn)控制環(huán)路;因此,狀態(tài)機(jī)的所有輸入信號必須大于或等于零。在此類情況下,按以下步驟閉合電流控制環(huán)路:

1.通過兩個模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC)分別檢測交流線和交流中性線電壓。

2.使用固件對檢測到的VAC 信號進(jìn)行整流,如公式 1 和 圖 3 所示。

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公式 1

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圖 3 使用公式 1 中所示固件對檢測到的

輸入電壓 VAC 進(jìn)行整流。

3.采用與計(jì)算傳統(tǒng) PFC 中的 IREF 時相同的方法計(jì)算正弦基準(zhǔn) VSINE,如公式 2 和 圖 4 所示。

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公式 2

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圖 4 采用與計(jì)算傳統(tǒng) PFC 中的 IREF 時相同的方法計(jì)算正弦基準(zhǔn) VSINE。

4.直接使用霍爾效應(yīng)傳感器輸出作為電流反饋信號 IIN(公式 3)。

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公式 3

5.在正交流周期內(nèi),對比 VSINE 波形與霍爾效應(yīng)傳感器輸出波形,二者形狀相同。唯一的區(qū)別是存在直流失調(diào)。使用公式 4 計(jì)算電流環(huán)路基準(zhǔn) IREF。

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公式 4

6.控制環(huán)路具有標(biāo)準(zhǔn)負(fù)反饋控制。使用公式 5 來計(jì)算進(jìn)入控制環(huán)路的誤差:

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公式 5

7.在負(fù)交流周期內(nèi),對比 VSINE 波形與霍爾效應(yīng)傳感器輸出波形,二者不同之處不僅為直流失調(diào),波形走向也相反。使用公式 6 計(jì)算電流環(huán)路基準(zhǔn) IREF。

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公式 6

8.在負(fù)交流周期內(nèi),電感器電流越高,霍爾效應(yīng)傳感器輸出的值越低??刂骗h(huán)路需要從負(fù)反饋?zhàn)優(yōu)檎答仭J褂霉?7 來計(jì)算進(jìn)入控制環(huán)路的誤差。

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公式 7

方法 2:純固件型控制器

對于TI C2000 微控制器這類純固件數(shù)字控制器,控制環(huán)路由固件實(shí)現(xiàn),這意味著內(nèi)部計(jì)算參數(shù)可正可負(fù)。在此類情況下,按以下步驟閉合電流控制環(huán)路:

1.通過兩個ADC 檢測交流線和交流中性線電壓。然后使用線電壓減去中性線電壓以獲得 VIN,如公式 8 和 圖 5 所示。

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公式 8

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圖 5 使用線電壓減去中性點(diǎn)電壓后,計(jì)算 VIN。

2.采用與傳統(tǒng) PFC 相同的方法,計(jì)算正弦電流環(huán)基準(zhǔn) IREF,如公式 9 和 圖 6 所示。

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公式 9

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圖 6 采用與傳統(tǒng) PFC 相同的方法計(jì)算 IREF。

3.對比 IREF 波形與霍爾效應(yīng)傳感器輸出波形,二者形狀一致,唯一不同的是直流失調(diào)。使用公式 10 計(jì)算輸入電流反饋信號 IIN。圖 7 顯示了波形。

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公式 10

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圖 7 使用霍爾傳感器輸出的波形和直流失調(diào)計(jì)算 IIN。

4.在正交流周期內(nèi),控制環(huán)路具有標(biāo)準(zhǔn)的負(fù)反饋控制。使用公式 11 來計(jì)算進(jìn)入控制環(huán)路的誤差:

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公式 11

5.在負(fù)交流周期內(nèi),電感器電流越高,霍爾效應(yīng)傳感器輸出的值越低;因此,控制環(huán)路需從負(fù)反饋切換為正反饋。使用公式 12 來計(jì)算進(jìn)入控制環(huán)路的誤差。

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公式 12

方法 3:占空比前饋控制

總諧波失真 (THD) 要求愈發(fā)嚴(yán)格,尤其在服務(wù)器和數(shù)據(jù)中心應(yīng)用中。降低 THD 需不斷提高控制環(huán)路帶寬。高帶寬會減小相位裕度,導(dǎo)致環(huán)路不穩(wěn)定。有限的 PFC 開關(guān)頻率也限制了帶寬提升。為解決此問題,可在控制環(huán)路中加入預(yù)計(jì)算的占空比來生成 PWM,即占空比前饋控制 (dFF)。

對于 CCM 模式下的升壓拓?fù)?,公?13 對 dFF 的計(jì)算方式如下:

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公式 13

該占空比形式可在開關(guān)上有效地生成一個電壓,此電壓在一個開關(guān)周期內(nèi)的平均值等于整流輸入電壓。常規(guī)電流環(huán)路補(bǔ)償器會根據(jù)計(jì)算出的該占空比來更改占空比。由于升壓電感器在線路頻率下的阻抗非常低,占空比的微小變化即可在電感器上產(chǎn)生足夠的電壓,以生成所需的正弦電流波形,因此電流環(huán)路補(bǔ)償器無需具有高帶寬。

圖 8 展示了最終形成的控制方案。將計(jì)算出的 dFF 與傳統(tǒng)的平均電流模式控制輸出 dI 相加,得到最終的占空比 d,用于生成控制 PFC 的 PWM 波形。

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圖 8 PFC 的占空比前饋控制,其中將計(jì)算出的 dFF

與傳統(tǒng)的平均電流模式控制輸出 dI 相加,

將得到最終占空比 d,以此生成 PWM 波形來控制 PFC。

若要在圖騰柱無橋 PFC 中發(fā)揮 dFF 的優(yōu)勢,可按以下步驟閉合電流環(huán)路:

1.執(zhí)行方法 2 中的步驟 1、2、3、4 和 5。

2.計(jì)算 dFF,如公式 14 中所示。由于 VIN 是正弦波,且在負(fù)交流周期時為負(fù)值,計(jì)算時需取其絕對值。

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公式 14

3.使用公式 15 將 dFF 與 GI 的輸出 dI 相加,得到最終占空比 d。

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公式 15

此外,您還可以對基于硬件狀態(tài)機(jī)的控制器使用 dFF 控制。

閉合電流環(huán)路

閉合圖騰柱無橋 PFC 的電流環(huán)路不像傳統(tǒng) PFC 那樣簡單直接,且不同控制器的實(shí)現(xiàn)方式可能存在差異。此電源設(shè)計(jì)小貼士可幫您理清圖騰柱無橋 PFC 控制環(huán)路實(shí)現(xiàn)過程中的困惑,為您的設(shè)計(jì)選擇合適的方法。

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原文標(biāo)題:源來如此 | 閉合圖騰柱無橋 PFC 控制環(huán)路的三種方法

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