一．跳頻介紹：
跳頻（Frequency Hopping, FH）是一種抗干擾通信技術(shù)，通過在通信過程中周期性切換射頻工作信道（在 2.4G ISM 頻段的多個信道間切換），避免固定信道的持續(xù)干擾，提升通信穩(wěn)定性。

二．本文介紹的是使用 XL2417D實現(xiàn)2.4G 無線通信，重點針對發(fā)射端周期性發(fā)送 + 跳頻、接收端超時檢測 + 跳頻的場景。

三．跳頻關(guān)鍵要素

四．發(fā)射端跳頻功能實現(xiàn)

發(fā)射端周期性發(fā)送 32 字節(jié)固定數(shù)據(jù)（'0'-'V'），每次發(fā)送前執(zhí)行跳頻，確保每次發(fā)送數(shù)據(jù)使用不同信道，規(guī)避固定信道干擾。

跳頻前提：RF復位——>RF初始化—>設(shè)置發(fā)射模式—>清空狀態(tài)—>清空FIFO

五．接收端跳頻功能實現(xiàn)

接收端持續(xù)監(jiān)聽射頻信道，若接收到數(shù)據(jù)則通過 UART 打印 “信道 + 數(shù)據(jù)”；若40ms 未接收到數(shù)據(jù)，則觸發(fā)跳頻，切換到下一個信道，確保在干擾信道上能主動切換，恢復通信。

跳頻函數(shù)

六. 實現(xiàn)現(xiàn)象