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智能清潔與園藝新引擎:美芯晟集成EEPROM的DTOF傳感器助力掃地/割草機(jī)實(shí)現(xiàn)毫米級感知

海闊天空的專欄 ? 來源:廠商供稿 ? 作者:廠商供稿 ? 2025-10-24 13:53 ? 次閱讀
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DTOF的應(yīng)用領(lǐng)域日益廣泛,而不同應(yīng)用場景對其性能要求也各不相同。掃地機(jī)要求測量距離近,但在全反射率下的精度要高;智能衛(wèi)浴要求低功耗;手機(jī)輔助對焦則需要較大的距離范圍。因此,針對不同應(yīng)用場景,需匹配相應(yīng)的算法固件與標(biāo)定方案。

傳統(tǒng)方案通常將算法固件和標(biāo)定參數(shù)存儲在主機(jī)端,這不僅占用了主機(jī)的存儲資源,還要求標(biāo)定參數(shù)必須與整機(jī)綁定。而MT3805SD芯片則能很好地解決這一痛點(diǎn),其創(chuàng)新之處在于: 內(nèi)置了EEPROM存儲空間,可將算法固件和標(biāo)定參數(shù)存儲于芯片內(nèi)部,并支持在線更新算法固件與標(biāo)定參數(shù) ,更靈活地適配各類應(yīng)用場景,整機(jī)可省掉算法固件的存儲空間和后續(xù)的標(biāo)定流程,直接調(diào)用芯片內(nèi)部的標(biāo)定參數(shù)。

侵權(quán)注意.png

美芯晟最新推出的DTOF傳感器MT3805SD,采用先進(jìn)的55nm DTOF工藝,同時集成EEPROM存儲單元,核心性能與應(yīng)用便捷性兼具。該芯片融合了美芯晟自研的SPAD器件設(shè)計(jì)與工藝技術(shù),具備超低工作功耗。其內(nèi)置的8KB EEPROM支持在芯片內(nèi)部存儲算法固件和標(biāo)定參數(shù),且支持多次更新。MT3805SD高度集成SPAD、算法處理模塊、Cortex M0內(nèi)核、940nm VCSEL及光學(xué)濾光片,可廣泛適配掃地機(jī)器人、割草機(jī)器人等設(shè)備的測距、避障需求,為終端場景提供高效、緊湊的智能感知與測距解決方案。

—— 產(chǎn)品特性 ——

l 全集成模組,包含光源、濾光片和接收處理芯片,OLGA12封裝

l 內(nèi)置M0內(nèi)核, 支持客戶應(yīng)用算法定制,滿足多樣化應(yīng)用場景

l 集成8KB EEPROM存儲空間,支持存儲算法固件和多次標(biāo)定參數(shù)

l 精確飛行時間測距,0.02m-5.00m測距范圍誤差<4%

l 集成溫度傳感器,可實(shí)時進(jìn)行溫度補(bǔ)償,保證溫度變化時的檢測準(zhǔn)確度

l 芯片接口支持3.3V/1.8V/1.2V電壓,廣泛兼容各種平臺

l 優(yōu)異的EMI特性和抗陽光性能

圖片1.png

MT3805SD電路圖

—— 技術(shù)亮點(diǎn) ——

55nm DTOF工藝

MT3805SD采用先進(jìn)的55nm DTOF工藝,憑借其工藝創(chuàng)新與高集成度優(yōu)勢,在兼顧高性能、低成本與可靠性的同時,實(shí)現(xiàn)了更高的工作頻率與更低的運(yùn)行功耗。芯片接口支持3.3V/1.8V/1.2V電壓,適用于1.2V低功耗新平臺,待機(jī)模式下的電流<10μA,測距模式下的電流<20mA,工作模式下最低電流小于18μA,滿足各種低功耗產(chǎn)品的需求。

內(nèi)置8KB EEPROM

MT3805SD 芯片的核心亮點(diǎn),在于集成了專屬 EEPROM存儲空間。這一設(shè)計(jì)可將算法固件與標(biāo)定參數(shù)直接內(nèi)置存儲于芯片內(nèi)部,無需額外搭配外置 MCU承擔(dān)存儲功能,能為客戶終端方案顯著節(jié)省硬件空間占用與物料成本,有效簡化方案設(shè)計(jì)流程。更具優(yōu)勢的是,該 EEPROM 的存儲內(nèi)容支持在線多次擦寫更新,可靈活適配不同應(yīng)用場景下的參數(shù)調(diào)整與算法迭代需求,極大提升了應(yīng)用靈活性。

自研SPAD器件設(shè)計(jì)

MT3805SD 芯片搭載了公司自主研發(fā)的 SPAD(單光子雪崩二極管)器件設(shè)計(jì)及配套工藝技術(shù)。作為DTOF(直接飛行時間)傳感器的核心功能器件,SPAD 的性能直接決定傳感器的測距精度、響應(yīng)速度與功耗水平。公司通過對 SPAD 器件工藝參數(shù)的精細(xì)化調(diào)試及尺寸結(jié)構(gòu)的迭代優(yōu)化,使芯片性能實(shí)現(xiàn)顯著提升,不僅充分彰顯其在核心器件領(lǐng)域的研發(fā)創(chuàng)新實(shí)力,更直接強(qiáng)化了產(chǎn)品在消費(fèi)電子、機(jī)器人等應(yīng)用場景的市場競爭力,為 DTOF系列產(chǎn)品規(guī)模化落地奠定技術(shù)基礎(chǔ)。

圖片2.png

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