EASY EAI Orin-Nano（RK3576主控AIOT 主板）產(chǎn)品數(shù)據(jù)全解
典型應(yīng)用
產(chǎn)品簡介
EASY EAI Orin Nano是廣州靈眸科技有限公司的旗艦級硬件產(chǎn)品?；?a target="_blank">瑞芯微的RK3576處理器設(shè)計，集成了4個Cortex-A72和4個Cortex-A53及支持NEON指令集，支持8K@30fps的H.265，VP9AVS2 和 AV1解碼器，4k@60fps的H.264 解碼器和4K@60fps的AV1解碼器；還支持4K@60fps的H.264和H.265編碼器。內(nèi)置3D GPU，能夠完全兼容OpenGL ES1.1/2.0/3.2、OpenCL 2.0和Vulkan 1.1。引入了新一代完全基于硬件的最大 16M 像素 ISP（圖像信號處理器），實現(xiàn)了多種算法加速器，如HDR、3A、CAC、3DNR、2DNR、銳化、去霧、增強、魚眼校正、伽馬校正等。內(nèi)嵌的NPU算力高達6Tops，支持INT4/INT8/INT16/FP16混合運算。提供完整的Linux開發(fā)包供客戶二次開發(fā)。
1.產(chǎn)品圖片
圖1 產(chǎn)品正面圖片
圖2 產(chǎn)品反面照片
2.產(chǎn)品特性
表1 產(chǎn)品特性表
| 名稱 | EASY EAI Orin-nano | EASY EAI Orin-nano-I |
|---|---|---|
| 處理器 | RK3576 | RK3576J |
| 內(nèi)核 | 八核64位ARM v8處理器，4×A72@2.2GHz+4×A53 @1.8GHz + ARM Cortex-M0 MCU及支持NEON指令集 | 八核64位ARM v8處理器，4×A72@2.2GHz+4×A53 @1.8GHz + ARM Cortex-M0 MCU及支持NEON指令集 |
| NPU | 支持INT4/INT8/INT16/FP16混合運算，算力高達6TOP | 支持INT4/INT8/INT16/FP16混合運算，算力高達6TOP |
| GPU | ARM G52 MC3 GPU@900MHz，支持OpenGL ES 3.2, 并支持2D RGA加速模塊 | ARM G52 MC3 GPU@900MHz，支持OpenGL ES 3.2, 并支持2D RGA加速模塊 |
| VPU | 8K@30fps H.264/H.2652 Decoder4K@60fps H.264/H.265 Encoder | 8K@30fps H.264/H.2652 Decoder4K@60fps H.264/H.265 Encoder |
| ISP | 16M ISP with HDR (up to 120dB) | 16M ISP with HDR (up to 120dB) |
| 操作系統(tǒng) | Debian12/Ubuntu22.04 | Debian12/Ubuntu22.04 |
| 內(nèi)存 | 4GB LPDDR4X | 4GB LPDDR4X |
| 電子硬盤 | 32GB EMMC | 32GB EMMC |
| MIPI DSI | 1路MIPI DSI，最大2560X1600@60Hz輸出 | 1路MIPI DSI，最大2560X1600@60Hz輸出 |
| HDMI OUT | 1路HDMI 2.1，最大7680x4320@60Hz輸出 | 1路HDMI 2.1，最大7680x4320@60Hz輸出 |
| MIPI CSI | 2路，每一路支持4 lanes，2.5Gbps/Lane | 2路，每一路支持4 lanes，2.5Gbps/Lane |
| TF卡 | 1路TF卡接口 | 1路TF卡接口 |
| USB 3.0 Host | 2路USB3.0全功能A口 | 2路USB3.0全功能A口 |
| Type-C | 1路全功能Type-C | 1路全功能Type-C |
| 以太網(wǎng) | 2路千兆以太網(wǎng) | 2路千兆以太網(wǎng) |
| WiFi | 1路WiFi6 | 1路WiFi6 |
| 藍牙 | 1路藍牙5.2 | 1路藍牙5.2 |
| 星閃 | 1路星閃通信SLE1.0 | 1路星閃通信SLE1.0 |
| PCIE2.1 | PCIE2.1*1，通過M.2 M-Key接口引出，可插算力卡和M.2固態(tài)硬盤 | PCIE2.1*1，通過M.2 M-Key接口引出，可插算力卡和M.2固態(tài)硬盤 |
| 麥克風(fēng) | 1路板載麥克風(fēng) | 1路板載麥克風(fēng) |
| 喇叭 | 2路3W/4Ω，支持左右聲道 | 2路3W/4Ω，支持左右聲道 |
| 耳機 | 標準3.5mm耳機接口 | 標準3.5mm耳機接口 |
| RTC | 1路，板載可充電紐扣電池 | 1路，板載可充電紐扣電池 |
| UART | 3路 | 3路 |
| CAN | 1路CANFD，1Mbps | 1路CANFD，1Mbps |
| I2C | 2路 | 2路 |
| PWM | 2路 | 2路 |
| SPI | 2路 | 2路 |
| SAI | 1路 | 1路 |
| GPIO | 2路 | 2路 |
| 調(diào)試串口 | 1路 | 1路 |
| 指示燈 | 1個電源指示燈 | 1個電源指示燈 |
| 按鍵 | 1個復(fù)位鍵，1個LOAD按鍵，1個PWRON開關(guān)機按鍵 | 1個復(fù)位鍵，1個LOAD按鍵，1個PWRON開關(guān)機按鍵 |
| 看門狗 | 支持外部硬件看門狗 | 支持外部硬件看門狗 |
| 供電電壓 | 直流12V電壓輸入 | 直流12V電壓輸入 |
| 機械尺寸 | 120mm（長） *100mm（寬） | 120mm（長） *100mm（寬） |
| 環(huán)境測試 | -20℃ ~ +85℃ | -40℃ ~ +85℃ |
3.資源介紹
3.1處理器RK3576
瑞芯微的RK3576處理器集成了4個Cortex-A72和4個Cortex-A53及獨立的NEON協(xié)處理器，支持8K@30fps的H.265和VP9解碼器，8k@30fps的H.264 解碼器和4K@120fps的AV1解碼器；還支持4K@60fps的H.264和H.265編碼器。內(nèi)置3D GPU，能夠完全兼容OpenGL ES1.1/2.0/3.2、OpenCL 2.2和Vulkan 1.2。內(nèi)嵌的NPU支持INT4/INT8/INT16/FP16混合運算，算力高達6TOP。可以輕松轉(zhuǎn)換基于TensorFlow/MXNet/PyTorch/Caffe等一系列框架的網(wǎng)絡(luò)模型。
3.2顯示接口
RK3576的VOP控制器有3個輸出通道，最多允許3屏異顯。主板集成了1路HDMI輸出接口，1路MIPI DSI輸出接口。
3.3HDMI
主板的兩路HDMI 2.1（向下兼容HDMI 2.0和HDMI 1.4）接口均為4Lanes，支持HDMI FRL的所有速率：3/6/8/10/12Gbps。最大分辨率支持8K@30Hz/4K@120Hz，支持RGB/YUV444/YUV420(Up to 10bit)格式，支持DSC 1.2a和HDCP2.3。物理接口為HDMI A型插座，工位J14為HDMI OUT。
3.4MIPI DSI
主板集成了1路MIPI DSI，支持D-PHY V2.0版本，最高傳輸速率4.5Gbps/Lane。最大支持2560X1600@60Hz，支持RGB（up to 10bit）格式，支持DSC 1.1/1.2a。物理接口是40Pin，0.5mm間距，臥式FPC座子，2路接口的信號定義相同，如表3所示。MIPI DSI的工位是J13。
表3 MIPI DSI顯示屏接口引腳描述表
| 引腳序號 | 信號名稱 | 功能 | 引腳序號 | 信號名稱 | 功能 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | VCC5V | 5V電源 | 2 | VCC5V | 5V電源 | |
| 3 | GND | 系統(tǒng)地 | 4 | VDD_3V3 | 3.3V電源 | |
| 5 | VDD_3V3 | 3.3V電源 | 6 | NC | NC | |
| 7 | NC | NC | 8 | NC | NC | |
| 9 | NC | NC | 10 | NC | NC | |
| 11 | NC | NC | 12 | GND | 系統(tǒng)地 | |
| 13 | RST_ TOUCH | 觸摸屏復(fù)位信號 | 14 | INT_ TOUCH | 觸摸屏中斷信號 | |
| 15 | I2C_SCL | I2C時鐘信號 | 16 | I2C_SDA | I2C數(shù)據(jù)信號 | |
| 17 | PWM_LCD | 背光亮度控制信號 | 18 | RST_LCD | 顯示屏復(fù)位信號 | |
| 19 | GND | 系統(tǒng)地 | 20 | NC | NC | |
| 21 | NC | NC | 22 | NC | NC | |
| 23 | NC | NC | 24 | GND | 系統(tǒng)地 | |
| 25 | MIPI_DSI _D0N | 顯示信號通道0負 | 26 | MIPI_DSI _D0P | 顯示信號通道0正 | |
| 27 | GND | 系統(tǒng)地 | 28 | MIPI_DSI _D1N | 顯示信號通道1負 | |
| 29 | MIPI_DSI _D1P | 顯示信號通道1正 | 30 | GND | 系統(tǒng)地 | |
| 31 | MIPI_DSI _D2N | 顯示信號通道2負 | 32 | MIPI_DSI _D2P | 顯示信號通道2正 | |
| 33 | GND | 系統(tǒng)地 | 34 | MIPI_DSI _CLKN | 顯示時鐘信號負 | |
| 35 | MIPI_DSI _CLKP | 顯示時鐘信號正 | 36 | GND | 系統(tǒng)地 | |
| 37 | MIPI_DSI _D3N | 顯示信號通道3負 | 38 | MIPI_DSI _D3P | 顯示信號通道3正 | |
| 39 | GND | 系統(tǒng)地 | 40 | GND | 系統(tǒng)地 |
3.5圖像輸入接口
主板的圖像輸入接口有2路MIPI CSI，可實現(xiàn)多路高清視頻信號的輸入，處理器擁有強大的8K@30fps的H.264和H.265編碼器，可實現(xiàn)多路高清視頻編碼處理。
3.6MIPI CSI
主板集成了2路MIPI CSI接口，支持D-PHY V2.0版本，每個接口均為4Lanes，最大傳輸速率2.5Gbps/Lane。物理接口是40Pin，0.5mm間距，臥式FPC座子，2路接口的信號定義相同，如表4所示。2路MIPI CSI在主板上分別用絲印“MIPI CSI0”（工位J11），“MIPI CSI1”（工位J12）標識。根據(jù)芯片原廠的建議，請優(yōu)先使用MIPI CSI0和MIPI CSI1。
表4 MIPI CSI接口描述表
| 引腳序號 | 信號名稱 | 功能 | 引腳序號 | 信號名稱 | 功能 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | NC | 懸空 | 2 | VCC_2V8 | 懸空 | |
| 3 | NC | 懸空 | 4 | NC | 懸空 | |
| 5 | I2C_SCL | I2C時鐘引腳 | 6 | I2C_SDA | I2C數(shù)據(jù)引腳 | |
| 7 | GND | 數(shù)字地 | 8 | NC | 懸空 | |
| 9 | GND | 數(shù)字地 | 10 | NC | 懸空 | |
| 11 | NC | 懸空 | 12 | GND | 數(shù)字地 | |
| 13 | MIPI_CSI _RX_D2P | 數(shù)據(jù)差分2+ | 14 | MIPI_CSI _RX_D2N | 數(shù)據(jù)差分2- | |
| 15 | GND | 數(shù)字地 | 16 | MIPI_CSI _RX_D3P | 數(shù)據(jù)差分3+ | |
| 17 | MIPI_CSI _RX_D3N | 數(shù)據(jù)差分3- | 18 | GND | 數(shù)字地 | |
| 19 | VCC_1V8 | 1.8V供電輸出 | 20 | NC | 懸空 | |
| 21 | NC | 懸空 | 22 | NC | 懸空 | |
| 23 | VCC_1V2 | 1.2V供電輸出 | 24 | MIPI_CSI _PWDN | 使能引腳 | |
| 25 | MIPI_CSI _RST | 復(fù)位引腳 | 26 | GND | 數(shù)字地 | |
| 27 | MIPI_CSI _CLK | 主時鐘 | 28 | GND | 數(shù)字地 | |
| 29 | MIPI_CSI _RX_CLKP | 時鐘差分+ | 30 | MIPI_CSI _RX_CLKN | 時鐘差分- | |
| 31 | GND | 數(shù)字地 | 32 | MIPI_CSI _RX_D0P | 數(shù)據(jù)差分0+ | |
| 33 | MIPI_CSI _RX_D0N | 數(shù)據(jù)差分0- | 34 | GND | 數(shù)字地 | |
| 35 | MIPI_CSI _RX_D1P | 數(shù)據(jù)差分1+ | 36 | MIPI_CSI _RX_D1N | 數(shù)據(jù)差分1- | |
| 37 | GND | 數(shù)字地 | 38 | NC | 懸空 | |
| 39 | NC | 懸空 | 40 | NC | 懸空 |
3.7 TF卡座
主板集成有1路TF卡接口，可插入TF卡，用作數(shù)據(jù)存儲，工位號為J9。支持SDIO3.0，其信號接口的電壓為動態(tài)調(diào)節(jié)，支持1.8V和3.3V。TF卡可作為系統(tǒng)啟動盤，支持TF卡啟動。
3.8 USB
主板有2個USB3.0 接口，1個Type-C接口，2個USB3.0接口。
3.9 USB3.0接口
主板的USB 3.0接口支持USB3.1 Gen1，等同于USB3.2 Gen1 and USB3.0，高達5Gbps的通信速率，支持SS/HS/FS/LS。接口包含USB 2.0信號，是全功能的USB 3.0。物理接口是單層USB A口，工位號為USB1。
3.10 Type-C接口
主板有1路全功能Type-C接口，支持SS/HS/FS/LS。里面包含USB 2.0 OTG PHY，是系統(tǒng)調(diào)試和固件下載接口！物理接口是Type-C插座，工位號為J6。
3.11以太網(wǎng)
主板集成了2路千兆以太網(wǎng)，支持10/100/1000 Mbps數(shù)據(jù)傳輸速率自適應(yīng)，物理接口是RJ45端口，其中LAN0的工位號是J7，LAN1的工位號是J8。
3.12 WiFi，藍牙, 星閃
主板集成了一個DB37三模無線通信模組，支持 IEEE 802.11b/g/ n/ax@2.4G、BLE5.2 和 SLE1.0 標準通信協(xié)議，支持 SDIO 2.0 接口。該模組支持 802.11n 20MHz/40MHz 頻寬和 802.11ax 20MHz 頻寬，提供最大 150Mbps 物理層速率和更遠的覆蓋距離。模塊有一個天線接口，物理端子是IPX座子，工位號為J10。WiFi和藍牙特性如表6所示。
表6 WiFi和藍牙特性描述表
| 名稱 | 特性 | 描述 |
|---|---|---|
| 2.4GHz WiFi | WiFi標準 | IEEE 802.11b/g/n & Wi-Fi compliant |
| 頻率范圍 | 2.400 GHz ~ 2.4835 GHz (2.4GHz ISM Band) | |
| 通道數(shù) | 2.4GHz：Ch1 ~ Ch13 | |
| 調(diào)制方式 | 802.11b : DQPSK、DBPSK、CCK802.11 g/n : OFDM /64-QAM、16-QAM、QPSK、BPSK802.11ax : OFDM /256-QAM、64-QAM、16-QAM、QPSK、BPSK | |
| 藍牙 | 藍牙標準 | BLE5.2 |
| 頻率范圍 | 2400 MHz ~ 2483.5 MHz(2.4GHz ISM Band) | |
| 通道數(shù) | LE: Ch0~Ch39 | |
| 調(diào)制方式 | GFSK | |
| 星閃 | 星閃標準 | SLE1.0 |
| 工作頻率 | 2400 MHz ~ 2483.5 MHz(2.4GHz ISM Band) | |
| 調(diào)制方式 | GFSK,BPSK,QPSK |
3.13 PCIE2.1
RK3576底板有一個PCIE 2.1 ，信號通過M.2 M-Key座子引出。支持RC和EP兩種模式，向下兼容PCIe1.1（2.5Gbps），PCIe2.0（5Gbps）。M.2接口封裝可以插2242，2260，2280的M.2卡，靈眸科技出廠配備可選的M.2算力卡，擁有26Tops算力，可極大的提高RK3576的算力。該接口也可以插M.2的固態(tài)硬盤，拓展存儲容量。M.2 M-Key插座的高度是3mm，工位號是U20。
3.14 音頻
主板集成了一路聲卡，拓展出1路板載麥克風(fēng)，2路喇叭接口，1路耳機接口。
3.15 MIC
麥克風(fēng)為全指向麥克，靈敏度-42dB，工位號為MIC1。
3.16 喇叭接口
2路喇叭的驅(qū)動能力是3W/4Ω，支持左右聲道，分別用兩個2Pin，1.25mm間距的座子引出，左聲道喇叭的工位號是J15，右聲道喇叭的工位號是J17。
3.17 耳機接口
耳機接口采用標準3.5mm耳機座，工位號為J16，支持放音和錄音，客戶需要外接大功放喇叭的時候，可以通過耳機接口外擴功放。
3.18 單排針端子
主板預(yù)留了一個單排針，端子上面有I2C，UART，GPIO。接口的描述如表7所示。端子的間距是2.54mm。工位號為P3。
表7 端子引腳描述表
| 絲印描述 | 功能名稱 | 功能描述 |
|---|---|---|
| 1 | I2C8_SDA | I2C8數(shù)據(jù)引腳（3.3V） |
| 2 | I2C8_SCL | I2C8時鐘引腳（3.3V） |
| 3 | UART10_RX | 串口10接收信號（3.3V） |
| 4 | UART10_TX | 串口10發(fā)送信號（3.3V） |
| 5 | GPIO0_A5 | GPIO0_A5_d（3.3V） |
| 6 | GPIO1_C3 | GPIO1_C3_u（3.3V） |
3.19 拓展排針接口
主板集成了一路拓展排針接口，上面有ADC，I2C，串口等資源。接口的描述如表8所示。端子的間距是2.54mm。工位號為P1。
表8 端子引腳描述表
| 絲印描述 | 功能名稱 | 功能描述 |
|---|---|---|
| 1 | VCC_3V3 | 3.3V電壓輸出 |
| 2 | VCC_5V | 5V電壓輸出 |
| 3 | I2C2_SDA_M0 | I2C2數(shù)據(jù)引腳（3.3V） |
| 4 | VCC_5V | 5V電壓輸出 |
| 5 | I2C2_SCL_M0 | I2C2時鐘引腳（3.3V） |
| 6 | GND | 系統(tǒng)地 |
| 7 | UART4_TX_M2 | 串口4發(fā)送信號（3.3V） |
| 8 | UART8_TX_M1 | 串口8發(fā)送信號（3.3V） |
| 9 | GND | 系統(tǒng)地 |
| 10 | UART8_RX_M1 | 串口8接收信號（3.3V） |
| 11 | UART4_RX_M2 | 串口4接收信號（3.3V） |
| 12 | SAI0_SCLK_M0 | SAI0串行時鐘信號（3.3V） |
| 13 | GPIO1_C4 | GPIO1_C4_d（3.3V） |
| 14 | GND | 系統(tǒng)地 |
| 15 | GPIO1_C5 | GPIO1_C5_d（3.3V） |
| 16 | CAN0_RX_M2 | CAN接收（3.3V） |
| 17 | VCC_3V3 | 3.3V電壓輸出 |
| 18 | CAN0_TX_M2 | CAN發(fā)送（3.3V） |
| 19 | SPI0_MOSI_M0 | SPI0主出從入（3.3V） |
| 20 | GND | 系統(tǒng)地 |
| 21 | SPI0_MISO_M0 | SPI0主入從出（3.3V） |
| 22 | SPI3_CSN1_M0 | SPI3片選信號1（3.3V） |
| 23 | SPI0_CLK_M0 | SPI0時鐘信號（3.3V） |
| 24 | SPI0_CSN0_M0 | SPI0片選信號0（3.3V） |
| 25 | GND | 系統(tǒng)地 |
| 26 | SPI0_CSN1_M0 | SPI0片選信號1（3.3V） |
| 27 | SPI3_MOSI_M0 | SPI3主出從入（3.3V） |
| 28 | SPI3_CSN0_M0 | SPI3片選信號0（3.3V） |
| 29 | SPI3_MISO_M0 | SPI3主入從出（3.3V） |
| 30 | GND | 系統(tǒng)地 |
| 31 | SPI3_CLK_M0 | SPI1時鐘信號（3.3V） |
| 32 | PWM2_CH6_M0 | PWM2通道6輸出（3.3V） |
| 33 | PWM2_CH3_M1 | PWM2通道3輸出（3.3V） |
| 34 | GND | 系統(tǒng)地 |
| 35 | SAI0_LRCK_M0 | SAI0幀時鐘信號（3.3V） |
| 36 | SAI0_MCLK_M0 | SAI0主時鐘（3.3V） |
| 37 | GPIO0_A0 | GPIO0_A0_d（3.3V） |
| 38 | SAI0_SDI0_M0 | SAI0數(shù)據(jù)輸入 |
| 39 | GND | 系統(tǒng)地 |
| 40 | SAI0_SDO2_M0 | SAI0數(shù)據(jù)輸出 |
3.20 指示燈
主板集成有2個指示燈，指示燈形態(tài)是貼片LED燈。指示燈用作系統(tǒng)是否正常上電的標志，工位號D2。
3.21 按鍵
主板上面集成有3個輕觸按鍵，按鍵的描述如表10所示。
表10 按鍵描述表
| 工位號 | 名稱 | 描述 |
|---|---|---|
| S1 | PWRON | 開關(guān)機按鍵 |
| S2 | LOAD | Loader模式按鍵，按住此按鍵再按復(fù)位鍵，進入Loader下載模式 |
| S4 | RESET | 復(fù)位按鍵 |
3.22 硬件看門狗
主板集成了一路外部硬件看門狗，硬件看門狗的喂狗間隙是1.6s，如果在1.6s的時間內(nèi)沒有喂狗，看門狗將會產(chǎn)生復(fù)位信號復(fù)位系統(tǒng)。靈眸的系統(tǒng)是0.8s對看門狗進行一次喂狗操作。如果需要將看門狗停止工作，可以拆開外殼，將撥碼開關(guān)S3（工位號）的“WDT”撥到“ON”；當(dāng)撥碼開關(guān)S3的“WDT”撥到“1”時，看門狗正常工作。
3.23 DC座子
主板供電接口為5.5mm標準DC插座，工位號J29。供電電壓為標準12V輸入，建議使用12V 2A的電源適配器供電。
4.電氣參數(shù)
4.1 功耗參數(shù)
表11 功耗參數(shù)表
| 工作條件 | 電源電壓 | 電源電流 | 總功耗 | 單位 |
|---|---|---|---|---|
| Linux正常啟動 | 12.0V | 0.143A | 1.716W | V/A/W |
| 進入freeze休眠模式 | 12.0V | 0.061A | 0.732W | mW |
| 進入mem休眠模式 | 12.0V | 0.013A | 0.156W | mW |
| CPU占用100%+內(nèi)存占用20% | 12.0V | 0.399A | 4.788W | mW |
| CPU占用100%+內(nèi)存占用50% | 12.0V | 0.405A | 4.86W | mW |
| CPU占用100%+內(nèi)存占用80%+最大算力NPU滿載運行 | 12.0V | 0.443A | 5.316W | mW |
5.機械尺寸
表12 機械尺寸表
| 參數(shù) | 規(guī)格 | 說明 |
|---|---|---|
| 板長 | 120mm | -- |
| 寬板 | 100mm | -- |
| 定位孔尺寸 | 3mm | 使用M3螺絲固定 |
圖3 機械尺寸圖
6.免責(zé)聲明
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