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全志已開(kāi)發(fā)多款RISC-V芯片,廣泛用于機(jī)器狗、掃地機(jī)器人

Carol Li ? 來(lái)源:電子發(fā)燒友網(wǎng) ? 作者:李彎彎 ? 2025-10-24 09:09 ? 次閱讀
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電子發(fā)燒友網(wǎng)綜合報(bào)道 全志科技日前表示,基于RISC-V架構(gòu)內(nèi)核,全志科技開(kāi)發(fā)了多款芯片產(chǎn)品,且均已實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)。此外,其芯片產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于掃地機(jī)器人、四機(jī)器狗等設(shè)備,如小米仿生四足機(jī)器人“鐵蛋”就采用了該公司的芯片。

RISC-V芯片矩陣覆蓋多場(chǎng)景


2021年,全志科技推出全球首款量產(chǎn)的RISC-V架構(gòu)應(yīng)用處理器D1,標(biāo)志著RISC-V從實(shí)驗(yàn)室走向商業(yè)化。該處理器集成阿里巴巴平頭哥玄鐵C906 64位內(nèi)核,主頻達(dá)1.2GHz,支持Linux與實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)雙模式運(yùn)行,可實(shí)現(xiàn)4K H.265/H.264視頻解碼,并內(nèi)置HiFi4 DSP音頻處理單元。其低功耗特性與高集成度設(shè)計(jì),使其成為智能家居、工業(yè)控制等場(chǎng)景的理想選擇。

隨著技術(shù)迭代,全志科技構(gòu)建了覆蓋多場(chǎng)景的RISC-V芯片矩陣:
D1系列:通用型SoC,支持多路傳感器接入與邊緣計(jì)算,已應(yīng)用于智能門(mén)鎖、環(huán)境監(jiān)測(cè)設(shè)備等。
V85X系列:專(zhuān)注智慧視覺(jué)編碼,集成NPU與ISP模塊,支持多路攝像頭輸入與AI圖像優(yōu)化,廣泛應(yīng)用于安防攝像頭、AI視覺(jué)盒子。
R128系列:面向智能語(yǔ)音終端,搭載低功耗音頻處理單元,支持離線語(yǔ)音喚醒與多模態(tài)交互,已用于智能音箱、語(yǔ)音機(jī)器人。
T113系列:基于玄鐵E906內(nèi)核,主打高性?xún)r(jià)比,裝機(jī)量突破1億臺(tái),主導(dǎo)智能家居中控市場(chǎng)。

全志科技與阿里巴巴平頭哥的戰(zhàn)略合作,構(gòu)成了其核心競(jìng)爭(zhēng)力。作為“玄鐵優(yōu)選芯片計(jì)劃”的核心伙伴,全志科技基于玄鐵C906/C910內(nèi)核開(kāi)發(fā)了多款RISC-V芯片,通過(guò)IP授權(quán)、聯(lián)合優(yōu)化等方式,實(shí)現(xiàn)了從內(nèi)核到系統(tǒng)的全鏈路創(chuàng)新。這種深度合作模式,使全志科技成為國(guó)內(nèi)RISC-V生態(tài)的引領(lǐng)者。

廣泛應(yīng)用于機(jī)器狗、掃地機(jī)器人

全志科技的RISC-V芯片,憑借其低功耗、高算力與定制化能力,已成為機(jī)器人行業(yè)的核心供應(yīng)商,覆蓋消費(fèi)級(jí)與工業(yè)級(jí)多類(lèi)場(chǎng)景。

小米仿生四足機(jī)器人“鐵蛋”一經(jīng)發(fā)布便引發(fā)市場(chǎng)熱議,其核心運(yùn)動(dòng)控制與感知系統(tǒng)均采用全志科技芯片。該芯片支持實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)平衡算法與多傳感器融合,確保機(jī)器人在復(fù)雜地形中的穩(wěn)定行走。同時(shí),其低延遲處理能力與高能效比,使“鐵蛋”具備持續(xù)3小時(shí)以上的戶(hù)外活動(dòng)能力。

針對(duì)中高端掃地機(jī)器人市場(chǎng),全志科技推出MR系列芯片,集成SLAM算法加速單元與多傳感器接口,支持激光導(dǎo)航、視覺(jué)避障與語(yǔ)音交互。該系列芯片已持續(xù)供應(yīng)石頭、云鯨、小米等頭部品牌,市場(chǎng)份額超60%。例如,石頭G20掃地機(jī)器人搭載MR芯片后,建圖效率提升40%,避障成功率達(dá)99.2%。

全志科技為小米CyberDog2機(jī)器狗定制的AI語(yǔ)音專(zhuān)用芯片R329,搭載雙核A53 1.5GHz CPU與雙核400MHz HiFi4 DSP,內(nèi)置800MHz AIPU(AI處理單元),理論AI算力達(dá)單核A7 1.2GHz的25倍。該芯片支持實(shí)時(shí)語(yǔ)音識(shí)別、動(dòng)作規(guī)劃與環(huán)境感知,使CyberDog2具備復(fù)雜指令理解與自主決策能力,例如在動(dòng)態(tài)障礙物規(guī)避測(cè)試中,響應(yīng)速度較上一代提升3倍。

在工業(yè)領(lǐng)域,全志科技為AGV(自動(dòng)導(dǎo)引車(chē))與協(xié)作機(jī)器人提供高可靠性芯片,支持EtherCAT總線協(xié)議與安全功能隔離,確保在惡劣環(huán)境中的穩(wěn)定運(yùn)行。

全志科技通過(guò)“芯片+算法+生態(tài)”的三維布局,持續(xù)推動(dòng)RISC-V架構(gòu)在機(jī)器人領(lǐng)域的落地。其開(kāi)放的開(kāi)發(fā)者平臺(tái)與工具鏈,支持客戶(hù)快速定制解決方案,縮短產(chǎn)品上市周期。

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