1. 硬件連接與拓?fù)渲貥?gòu)

2. 軟件配置

西門(mén)子側(cè)：在TIA Portal工程中，導(dǎo)入網(wǎng)關(guān)的GSDML文件，將其作為標(biāo)準(zhǔn)的PROFINET IO設(shè)備添加到網(wǎng)絡(luò)。為用戶(hù)分配一個(gè)足夠大的輸入/輸出數(shù)據(jù)區(qū)（例如，512字節(jié)輸入/512字節(jié)輸出），這個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)將映射整個(gè)CANopen網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)。

網(wǎng)關(guān)側(cè)：使用遠(yuǎn)創(chuàng)智控提供的專(zhuān)用配置軟件：

1. 導(dǎo)入每個(gè)CANopen從站設(shè)備的EDS文件，精確識(shí)別其對(duì)象字典。

2. 配置PDO（過(guò)程數(shù)據(jù)對(duì)象）通信參數(shù)，設(shè)定傳輸類(lèi)型和周期，確保關(guān)鍵數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性。

3. 建立映射表：將每個(gè)CANopen從站的TPDO（發(fā)送PDO）映射到網(wǎng)關(guān)的接收數(shù)據(jù)區(qū)，該區(qū)域?qū)?yīng)西門(mén)子PLC的輸入映像區(qū)；將西門(mén)子PLC的輸出映像區(qū)數(shù)據(jù)映射到各CANopen從站的RPDO（接收PDO）。

調(diào)試與運(yùn)行：下載配置后，網(wǎng)關(guān)上電即開(kāi)始作為CANopen主站運(yùn)行，主動(dòng)與所有從站建立通信。西門(mén)子PLC無(wú)需編寫(xiě)復(fù)雜的通訊程序，只需像訪問(wèn)本地I/O一樣，讀寫(xiě)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)塊即可控制所有CANopen設(shè)備并獲取其狀態(tài)。

四、應(yīng)用效果與項(xiàng)目實(shí)施前后對(duì)比

五、 行業(yè)推廣與前景展望

遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-PN-COP網(wǎng)關(guān)所代表的智能網(wǎng)關(guān)解決方案，其“主動(dòng)管理、統(tǒng)一接入”的模式，在眾多要求高可靠性和實(shí)時(shí)性的行業(yè)中具有廣闊前景。我們重點(diǎn)推薦以下主流且快速發(fā)展的行業(yè)：

1. 新能源汽車(chē)與充電設(shè)施：在整車(chē)制造中，用于連接生產(chǎn)線上的擰緊機(jī)、涂膠機(jī)等CANopen設(shè)備；在充電站中，作為物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān) 統(tǒng)一接入不同品牌的CANopen充電樁，實(shí)現(xiàn)運(yùn)營(yíng)商平臺(tái)的統(tǒng)一管理。

2. 智能裝備與機(jī)器人：高端數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械、焊接機(jī)器人集群內(nèi)部大量使用CANopen驅(qū)動(dòng)器和I/O模塊。此方案能完美地將整機(jī)數(shù)據(jù)對(duì)接到基于西門(mén)子/倍福等主流PLC的上位系統(tǒng)。

3. 航空航天與船舶：在測(cè)試臺(tái)架和船舶輔機(jī)控制系統(tǒng)中，集成各類(lèi)符合CANopen協(xié)議的傳感器與執(zhí)行器，通過(guò)這款工業(yè)網(wǎng)關(guān)構(gòu)建高可靠性的分布式測(cè)控網(wǎng)絡(luò)。

六、 總結(jié)

在軌道交通智能化運(yùn)維的宏大敘事中，打通底層設(shè)備數(shù)據(jù)鏈?zhǔn)侵陵P(guān)重要的基礎(chǔ)環(huán)節(jié)。本項(xiàng)目成功證明，遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-PN-COP網(wǎng)關(guān)不僅僅是一個(gè)協(xié)議轉(zhuǎn)換器，更是一個(gè)具備主站能力的數(shù)據(jù)采集器、一個(gè)擁有邊緣計(jì)算 能力的智能網(wǎng)關(guān)、一個(gè)面向工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)。它通過(guò)扮演CANopen主站的創(chuàng)新方式，以一種標(biāo)準(zhǔn)化、低成本、高可靠性的路徑，將分散的“數(shù)據(jù)珍珠”串接成鏈，最終編織成智慧的運(yùn)維網(wǎng)絡(luò)。

它成功地將PROFINET的集中控制優(yōu)勢(shì)與CANopen的分布式、高實(shí)時(shí)性特長(zhǎng)融為一體，為軌道交通乃至更廣泛的裝備制造業(yè)提供了異構(gòu)系統(tǒng)集成的完美范本。隨著“中國(guó)智造”與“交通強(qiáng)國(guó)”戰(zhàn)略的深入推進(jìn)，這種靈活、強(qiáng)大的工業(yè)網(wǎng)關(guān)必將成為構(gòu)建未來(lái)智慧工廠、智慧交通不可或缺的神經(jīng)中樞，驅(qū)動(dòng)各行各業(yè)向數(shù)字化、智能化的更高峰邁進(jìn)。

《具體內(nèi)容配置過(guò)程及其他相關(guān)咨詢(xún)請(qǐng)與武工留言交流》

審核編輯 黃宇